电机制动方式SIMULINK仿真.doc

PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT II PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc20066 1引言 5 HYPERLINK \l _Toc28190 2设计依据及框图 6 HYPERLINK \l _Toc7253 2.1设计平台 6 HYPERLINK \l _Toc17882 2.2设计思想 9 HYPERLINK \l _Toc22395 2.3设计结构框图或流程图 10 HYPERLINK \l _Toc14332 2.4各模块功能简介 18 HYPERLINK \l _Toc22146 3软件调试分析 22 HYPERLINK \l _Toc31299 4结语 27 HYPERLINK \l _Toc4786 4.1结论与讨论 27 HYPERLINK \l _Toc31039 参考文献 27 HYPERLINK \l _Toc17723 致谢 29 直流电动机综合仿真设计三 摘要：对于制动，直流电机制动有很多种方式,一般可以分为三类，能耗制动，反接制动，回馈制动。例如他励直流电机能耗制动在工程上得到了广泛的使用，因为这种制动方式，简单可靠，安全经济。能耗制动原理其实就是将电流方向反向，产生相反的电磁转矩，从而产生一个与转速方向相反的力矩，达到减速制动的目的。而我们通过MATLAB仿真，在图示上直观的解释了他励直流电动机的停机过程，讲解了在不同的阶段，电动机的工作特性曲线的变动，在关键点的(电动机的瞬时态)讲解。并且运用之前所介绍的基础知识来解?T，TL，To之间的关系 本文针对直流电动机能耗制动、反接制动、回馈制动，在忽略一部分对误差影响较小而使算法复杂度大大增加的因素，对电动机制动前后电压、电流、及转速进行对比研究分析，再使用MATLAB中用于仿真模拟系统的SIMULINK对系统的各个部分进行封装及连接，并为其设计了专用模块，同时对其中的一系列参数进行了配置。系统启动仿真后，各项参数都平稳地达到预期值。实际工程上通过系统模拟实验表明：该系统设计合理，自动化程度高，实验过程时间短，工作稳定可靠，基本满足设计相关要求。 关键字：直流电机；制动方式；MATLAB；SIMULINK Abstract : For braking , DC There are many ways moving mechanism , can generally be divided into three categories , dynamic braking , reverse braking , regenerative braking . He excited DC motor braking energy on the project has been widely used because this braking mode , simple, reliable , safe and economical. In fact, the principle of dynamic braking is to reverse current direction , the opposite of the electromagnetic torque and the rotational speed to generate a torque in the opposite direction , to achieve the purpose of the braking deceleration . By MATLAB simulation, the icon intuitive explanation excited DC motor shutdown process , to explain the changes in the different stages of the motor operating characteristics curve at key points ( motor instantaneous state ) to explain. Before applying the basics and introduced to solve the relationship between T, TL, To between ?????In this paper, the DC motor braking , reverse braking , regenerative braking , part