刚体静力学中对叠加原理活用.docVIP

刚体静力学中对叠加原理的活用 P 王扬 引言 静力学是力学的一个分支，它主要研究物体在力的作用下处于平衡的规律，以及如何建立各种力系的平衡条件。刚体静力学中，求解约束力是最基本的问题。一般而言，求解约束力可分3步进行：选择研究对象、对研究对象进行受力分析、列平衡方程求解。单体约束力的求解较简单，但是工程中的组合构架等由几个物体组成的刚体系统的约束力的求解较复杂。刚体系统约束力求解的困难在于如何选择研究对象，研究对象选择不当将会使求解变得很复杂，尤其是对于构件和主动力较多且无二力构件的刚体系统，约束力的求解就更为复杂。为此，本文提出了用叠加原理来求解这类问题的约束力，使问题变得相当简单。 原理 在刚体静力学中，当刚体系统上有，z个主动力共同作用时，由每一个主动力引起的各个约束力将不受其它主动力的影响(力的独立作用原理)，因此，约束力是各主动力的线性齐次式，故计算约束力时可以应用叠加原理。 在刚体静力学中的叠加原理可叙述如下： 设有n个广义主动力、、……作用在刚体系统上，任意一个欲求的广义约束力记为，每一个主动力单独作用下在该欲求约束反力处产生的约束力记为，则由叠加原理得： 建立空间坐标系oxyz，设、、分别是在X轴、Y轴、z轴上的投影，、、分别是在X轴、Y轴、z轴上的投影，则有： 于是可得约束力Ri的大小、方向及余弦为： 求解实例 以图l所示构