基于单片机PID算法直流电机测控系统.pptxVIP

随着电子技术的高度发展，直流电机测控逐步从模拟化向数字化转变。完全由硬件电路实现的直流电机测控系统，电路复杂，调整困难且可靠性不高，缺乏控制;的灵活性。在工业控制中，按偏差的比例P、积分I和微分D进行控制的PID调节器现在得到广泛的应用。在小型微型计算机用于生产过程以前，连续过程系;统中采用的气动、液动和电动的PID调节器几乎占垄断地位。由最优控制理论可以证明，它能适应不少工业对象的控制要求。单片机控制技术不断发展，特别;是软件PID算法控制器的使用，代替了原来很多的硬件PID调节器，在工业控制系统和嵌入式系统中得到了更加广泛的应用。基于软件PID算法控制器和;硬件PWM技术的直流电机测控技术正向数字化、智能化、高可靠性发展。1系统硬件组成直流电机测控系统如所示。本系统是以Cygnal C8051F;020为核心所组成的闭环实时测控系统，是一个典够实现速度预置、转速显示，并能对转速进行精确测控。霍尔测速电路产生的采样脉冲送外部中断，通过计;数器进行计数，从而算出转速。将这个转速值与预置转速值比较，得出差值。C8051通过对该差值进行PID运算，得出控制增量，再由C8051输出控;制参数，由PWM电路改变电机两端的有效电压，最终达到控制转速的目的。直流电机测控系统原理图键盘和显示电路采用了串行接口的7279控制电路。在;功能键盘上输入控制命令，电机转速显示在七段码显示器上。PWM控制