带转速微分负馈直流双闭环调试系统设计.docVIP

成绩 成绩 运动控制系统 课程设计 题 目: 带转速微分负反馈直流双闭环调试系统设计 院系名称: 专业班级: 学生姓名: 学 号: 指导教师: 评语： 评语： 摘要 电力拖动实现了电能与机械能之间的能量转换，运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。直流电动机具有良好的启动、制动性能，宜于在宽范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 单闭环系统用PI调节器实现转速稳态无静差，消除负载转矩干扰对转速稳态的影响。但单闭环系统并不能充分按照理想要求控制电流的动态过程。因此常采用双闭环系统，因为电流调节器是内环，因此首先设计电流调节器，对其进行必要的变化和近似处理，电流环设计完后，把电流环等效成转速环的一个环节进行处理，从而设计转速调节器。再根据设计要求设计转速微分负反馈，使系统的转速无超调。同时双闭环直流调速系统的设计进行了分析及其原理进行了一些说明，介绍了其主电路、检测电路的设计，并介绍电流调节器和转速调节器的设计和一些参数选择、计算，使其设计参数要求的指标。 关键词：双闭环系统 电流调节器 转速环 转速微分负反馈 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc22110 1 概述 PAGEREF _Toc22110 1 HYPERLINK \l _Toc9477 2 设计要求与方案 PAGEREF _Toc9477 1 HYPERLINK \l _Toc29501 2.1 设计要求 PAGEREF _Toc29501 1 HYPERLINK \l _Toc21955 2.2 设计方案 PAGEREF _Toc21955 1 HYPERLINK \l _Toc5013 3 系统电路的设计 PAGEREF _Toc5013 3 HYPERLINK \l _Toc801 3.1 转速给定电路的设计 PAGEREF _Toc801 3 HYPERLINK \l _Toc28135 3.2 系统主电路的设计 PAGEREF _Toc28135 4 HYPERLINK \l _Toc9225 3.3 转速检测电路的设计 PAGEREF _Toc9225 4 HYPERLINK \l _Toc30258 3.4 电流检测电路的设计 PAGEREF _Toc30258 4 HYPERLINK \l _Toc23094 3.5 触发电路的设计 PAGEREF _Toc23094 4 HYPERLINK \l _Toc13853 3.6 电流调节器电路的设计 PAGEREF _Toc13853 4 HYPERLINK \l _Toc1090 3.7 转速调节器电路的设计 PAGEREF _Toc1090 4 HYPERLINK \l _Toc18234 3.8 转速微分负反馈电路的设计 PAGEREF _Toc18234 4 HYPERLINK \l _Toc15689 4 系统参数的整定 PAGEREF _Toc15689 4 HYPERLINK \l _Toc2212 4.1 电流调节器参数的整定 PAGEREF _Toc2212 4 HYPERLINK \l _Toc7849 4.1.1 电流调节器的简化与选型 PAGEREF _Toc7849 4 HYPERLINK \l _Toc12870 4.1.2 电流调节器参数的计算 PAGEREF _Toc12870 4 HYPERLINK \l _Toc31900 4.2 转速调节器参数的整定 PAGEREF _Toc31900 4 HYPERLINK \l _Toc15236 4.2.1 转速调节器的简化与选型 PAGEREF _Toc15236 4 HYPERLINK \l _Toc23743 4.2.2 转速调节器参数的计算 PAGEREF _Toc23743 4 HYPERLINK \l _Toc30761 4.2.2 转速微分负反馈的计算 PAGEREF _Toc30761 4 HYPERLINK \l _Toc7624 5