分布式驱动电动汽车底盘动力学控制研究综述-重庆理工大学学报.PDF

第３０卷　第８期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１６年８月 Ｖｏｌ．３０　　Ｎｏ．８ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ａｕｇ．２０１６  ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０１６．０８．００２ 分布式驱动电动汽车底盘动力学控制研究综述 １ １ １，２ 殷国栋 ，金贤建 ，张　云 （１．东南大学 机械工程学院，南京　２１１１８９； ２．福特汽车工程研究南京有限公司，南京　２１１１００） 摘　　　要：分布式驱动电动汽车将电机直接置于轮辋中，在大幅简化车辆底盘结构、提高能量 效率的同时，能实现轮毂转矩的精确测量与驱动力矩的快速响应，为改善车辆底盘动力学控制 系统的安全稳定性提供了独特的优势，已经逐渐被国际汽车领域研究学者认为是最有发展潜力 的电动汽车框架之一。分别从底盘纵向动力学控制、横向动力学控制、集成动力学控制等３方 面对分布式驱动电动汽车动力学控制研究进展进行了综述，着重介绍了驱动防滑系统、回馈与 防抱死协调制动系统、四轮独立转向系统、直接横摆稳定性控制系统、电子差速系统等电动汽车 底盘动力学控制的新兴研究热点，并对分布式驱动电动汽车动力学控制研究未来的发展趋势做 了几点展望。 关　键　词：分布式驱动电动汽车；纵向动力学；横向动力学；参数估计；集成动力学控制 中图分类号：Ｕ４６１．３　　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１６）０８－００１３－０７ ＯｖｅｒｖｉｅｗｆｏｒＣｈａｓｓｉｓＶｅｈｉｃｌｅＤｙｎａｍｉｃｓＣｏｎｔｒｏｌｏｆ ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＤｒｉｖｅＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅ １ １ １，２ ＹＩＮＧｕｏｄｏｎｇ，ＪＩＮＸｉａｎｊｉａｎ，ＺＨＡＮＧＹｕｎ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１１１８９，Ｃｈｉｎａ； ２．ＦｏｒｄＭｏｔｏｒＲｅｓｅａｒｃｈ＆Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ（Ｎａｎｊｉｎｇ）Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｎａｎｊｉｎｇ２１１１００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｍｏｔｏｒｓｏｆｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｄｒｉｖｅｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｗｉｌｌｂｅｐｌａｃｅｄｄｉｒｅｃｔｌｙｉｎｔｈｅｒｉｍ，ｗｈｉｃｈ ｇｒｅａｔｌｙｓｉｍｐｌｉｆｙｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｃｈａｓｓｉｓａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｎｅｎｅｒｇｙ，ｍｏｒｅｏｖｅｒ，ｗｈｅｅｌ ｍｏｔｏｒｓｃａｎａｃｃｕｒａｔｅｌｙｍｅａｓｕｒｅｈｕｂｔｏｒｑｕｅａｎｄｐｏｓｓｅｓｓｒａｐｉｄｒｅｓｐｏｎｓｅｉｎｔｈｅｄｒｉｖｉｎｇｔｏｒｑｕｅｓｏａｓｔｏ ｐｒｏｖｉｄｅａｇｒｅａｔｃｏｎｖｅｎｉｅｎｃｅｆｏｒｉｍｐｒｏｖｉｎｇｓｅｃｕｒｉｔｙａｎｄｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｃｈａｓｓｉｓｄｙｎａｍｉｃｓｃｏｎｔｒｏｌ 　　收稿日期：２０１６－０４－２１ 基金项目：国家自然科学基金资助项目；东南大学杰青培育基金项目（２２４２０１６Ｋ４１０５６）；江苏省六大人才 高峰培养计划（ ２０１４ＪＸＱＣ００１） 作者简介：殷国栋（１９７６—），男，博士，教授，博士生导师，东南大学机械工程学院副院长，主要从事新能源汽车整车 设计与系统估计及控制、智能网联汽车、车辆动力学及其控制等方面研究，Ｅｍａｉｌ：ｙｇｄ＠ｓｅｕ．ｅｄｕ．ｃｎ。 引用格式：殷国栋，金贤建，