《采掘机械》井巷掘进设备的使用与维护7掘进机.ppt

三、全断面巷道掘进机 2、全断面巷道掘进机的结构 2）传动导向机构 机头导向机构 1—下支撑板；2—下液压缸；3—侧支撑板； 4—锁定液压缸；5—密封橡胶板； 6—护顶板；7—护顶液压缸；8—连杆； 9—导向壳体；10—防尘板；11—楔形液压缸 导向机构可使导向壳体相对下支撑板作上下移动，即可使掘进头升降。左右侧支撑板主要对刀盘起稳定作用，掘进过程中可以通过楔形调向液压缸使侧支撑板做微量调整，以便利于司机准确操作。护顶板主要起临时支护顶板的作用，工作时带压前移，以保证支护良好。 水平支撑液压缸装在大梁的后部，通过四个推进液压缸和机头架相连。水平支撑液压缸的活塞杆端部通过球铰和水平支撑板相连，和 大梁用浮动支撑机构相 连。该机构中的鞍座和 水平支撑液压缸间通过 四个斜撑液压缸相连， 鞍座上的导槽与大梁上 的导轨相配合，允许整 个水平支撑机构沿大梁 作纵向移动。 推进原理 1—推进液压缸；2—斜撑液压缸；3—水平支撑板； 4—鞍座；5—复位弹簧；6—球头压盖；7—水平支撑液压缸 3）水平支撑与推进机构 2、全断面巷道掘进机的结构 工作时，先将水平支撑板撑紧在巷道的两帮支撑住掘进机后半部分的质量，然后将机器的后支撑液压缸提起，再开动推进液压缸将刀盘、机头连同大梁一起推向工作面。达到推进行程后，再将后支撑缸 放下撑在底板上，支撑住掘 进机后半部的质量，然后缩 回水平支撑缸的活塞杆，使 水平支撑板脱离岩帮后再收 缩推进液压缸，拉动水平支 撑缸沿大梁向前移动一个步 距，即完成了一个推进行程。 此后不断重复上述过程。 推进原理 1—推进液压缸；2—斜撑液压缸；3—水平支撑板； 4—鞍座；5—复位弹簧；6—球头压盖；7—水平支撑液压缸 3）水平支撑与推进机构 2、全断面巷道掘进机的结构 4)指向和调向 激光指向原理 1—发射器；2—金属板；3，4—靶标 采用激光指向装置指示掘进机的推进方向，激光发射器挂在远处巷道的右上角，发出一定波长的红色激光束。用300mm×300mm有机玻璃板制成的靶标上刻有方格线条，靶标3固定在司机室的右上方，中央有一小孔。固定在机头架右上方的靶标4的背面涂有红漆，可阻止红色光线通过。若掘进机按预定方向和坡度向前推进，激光束将通过装在掘进机后部的金属板2和靶标3中央的小孔照射到靶标4的中心点上(预先调整好)。当激光束射着点偏离该中心点时，即指示出掘进方向发生了偏差。根据射着点的位置，可判断出掘进方向向哪边偏离及偏离量的大小。 2、全断面巷道掘进机的结构 * 行走部各部件 履带 涨紧轮组 涨紧油缸 驱动轮 液压马达 减速机 履带架 履带节 4、行走部 履带架通过键及高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便张紧油缸的拆卸。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。 驱动轮组 涨紧轮托架 涨紧油缸 插板 4、行走部 履带采用油缸张紧，用高压油向张紧油缸注油张紧履带，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松注油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使张紧油缸活塞杆不受张紧力。 5、后支撑 作用：减少在截割时机体的振动，防止机体横向滑动 在后支承的两边分别装有升降支承器的油缸和侧支撑油缸，后支承的支架用高强度螺栓、键与本体相联。电控箱、泵站电机都固定在后支承上。 （三）液压系统 1、组成 油箱、主泵、多路阀、液压先导操作台、液压马达、液压缸、冷却器、各油管总成、胶管总成、接头、密封件，压力表等。 2、功能 1）主泵为主油路及控制油路提供液压油源。 2）油箱装有呼吸器、主回油过滤器、液位液温计等 3）主阀位于操作台内，在先导阀的操作控制下使各个执行机构产生相应动作。 4）行走马达通过行走减速器驱动整机行走。 5）截割头驱动油缸实现截割头的上下、左右移动 （三）液压系统 2、功能 5）铲板和后支承油缸实现铲板的升降和后支承的升降。 6）星轮马达在压力油的驱动下，带动星轮转动，装载物料。 7）一运马达在压力油的驱动下，带动一运转动，运输物料。 9）液压张紧装置位于操作台面上，可实现行走履带张紧。 10）液压锚杆阀位于高压过滤器箱内，可提供两个动力接口。 （四）喷雾冷却系统 1、作用 利用压力水进行内、外喷雾，以清除瓦斯、煤岩粉尘和冷却截齿，使工作环境即卫生又安全。 2、组成 由外喷雾和内喷雾两部分组成。 3、原理 外喷雾装置安装在截割部。水系统的外来水经过滤器和球阀后分两条分路：第一分路经过减压阀，到油冷却器和截割电机后进入外喷雾；第二分路直接进入内喷雾系统喷出。 （四）喷雾冷却系统 3、原理 （五）润滑系统 由液压系统部分、减速器和驱动部分、连接销部分组成。 （六）电气系统 向掘进机提供动力，驱动掘进机上的所电动机，同时也对照明、故障显示、瓦斯报警等进