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上海理工大学电气工程学院 特殊功能I/O模块：模拟量输入输出处理模块、高速处理模块、定位控制模块、PID模块、数字控制模块、联网通信模块、多参数输入模块、温度传感器输入模块、语言输出模块等 第一节 模拟量输入、输出处理模块 一、模拟量A/D转换输入模块 FX-4AD 4通道、12位高精度 主要功能：电流或电压输入信号—→数字量 1、 FX-4AD的主要技术指标 每一个输入通道设置成电流输入或电压输入方式 两种输入方式下的主要技术指标如表4-2所示 2、模块的编号与外部连线 特殊功能模块通过软电缆接在FX2主机右侧的I/O扩展总线上，从最近主机的那个特殊功能模块开始顺序编号为0～7号。如图4-1 同一模拟量输入模块既可连接电压信号也可连接电流信号。接线方式如图4-2 电压信号：接在V+与COM端 电流信号：接在I+和COM端 短接该通道的V+与I+ 图4-1 特殊功能I/O模块编号 图4-2 输入电压信号和电流信号时模块的外部接线 外部布线时要注意以下几点： 1) 信号源与模块输入端之间要采用带屏蔽的双绞 线连接，屏蔽线接到该通道的SLD端。 2) 电压输入信号存在噪声和纹波干扰时，可在该 通道的V+和COM端并接0.1～0.47μF/25V电容。 3) 电磁干扰严重时，将各通道的SLD端与模块上 的GND、FG端连接，再与PLC的机架接地相连。 4) 切勿将主电路及高电压电线靠近模块的控制线 和信号线，更不可将它们包絷在一起。 5) 模块外部接线变更时，其补偿值和增益值应重 新设定。 3、缓冲数据寄存器（BFM）的编号与分配 缓冲数据寄存器：存放经ADC转换后得到的数字量 FX2-4AD内的缓冲数据寄存区间是由32个16位的数据寄存器组成，其编号为BFM＃0～BFM＃31。 各缓冲数据寄存器的用途及存放内容如表4-3所示 一、带*号的10个BFM：用于初始化设置 二、不带*号的22个BFM：10个BFM用于存放数据供 PLC读取，另外12个空置不用 1)BFM#0：输入方式设定，十六进制4位数表示各通道的初始化内容，从最低开始依次控制通道CH1～CH4，每一位的有效数范围是0～3： 0－输入为电压信号，信号范围为-10～+10V； 1－输入为电流信号，信号范围为+4～+20mA； 2－输入为电流信号，信号范围为-20～+20mA； 3－通道关闭，不接受任何信号 BFM#0 的默认值为H0000，CH1～CH4都以电压信号输入方式工作。 例如：在图4-1中如果程序运行中执行 指令后 CH1～CH4的工作方式分别是： CH1为电压信号输入，信号范围是-10V～+10V CH2为电流信号输入，信号范围是+4mA～+20mA CH3为电流信号输入，信号范围是-20mA～+20mA CH4关闭 2) BFM#1～#4：平均值采样次数设定。 设定范围为1～4096。超过此范围按默认值8处理。 3) BFM#5～#8：存放输入的平均值数字量 4) BFM#9～#12：存放输入的当前值数字量 5) BFM#20 ：快速重置默认位。 置1时各设定值恢复到默认值；置0时允许重新设置，默认值定为H0000。 6) BFM＃21：零点和增益调整控制。 b1、b0值为1、0时禁止零点、增益设定值改动；为0、1时允许零点与增益设定值改动；为0、1，即禁止调整。 7) BFM＃22：需要调整的输入通道的零点与增益值允许改动与否。 由G1、O1（即b1、b0状态）、G2、O2（b3、b2状态）、G3、O3（b5、b4状态）、G4、O4（b7、b6状态）分别来控制通道CH1～CH4的增益、零点允许改动与否。 例如若BFM＃22的G1、O1位（增益、零点位）均置1，则存放在BFM＃23和BFM＃24中的零点和增益设定值就可送入CH1中的零点和增益值寄存器中。各输入通道的增益与零点既可统一调整也可单独调整。 8) BFM#23：存放设定零点值 （以5mV/20μA为步距）,默认值为0。 9) BFM#24：存放设定增益值 （以5mV/20μA为步距），默认值为5000。 10）BFM#29：存放出错信息 由各位状态决定。如b2为0表示DC24V电源正常，为1表示电源有故障。在用户程序中可用FROM指令将其读入以便进行相应的故障处理，BFM＃29其他各位出错信息如表4-4所示。 11）BFM＃30：存放模块识别码K2010 表4-4 BFM＃29状态 4、 模块与 PLC主机的数据通信 由FROM/TO指