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ESP ESP的部件原理与诊断 ESP 液压调节单元是涉及到安全的部件。因此对它进行维修诊断时，除遵守一般的安全和预防措施外，还必须遵守下列诊断注意事项。 1、在 ESP 系统进行诊断前，须确保常规制动系统工作正常。ESP电子控制单元的正常工作与车身其他系统给出的信号密切相关，ESP 系统可能受到其他系统故障的影响，所以务必检查其他系统的DTC 码。如蓄电池、熔丝盒、发动机、变速箱以及车身仪表等系统。 2、带控制单元的ESP 液压调节器只能整体更换，不能进行拆检或部分更换/互换。博世公司不提供单独的备件，并且对经过分解的带控制单元的液压调节器不予保修。对拆检或部分更换/互换ESP 液压调节器零部件所造成的不良后果不负任何责任。 3、有些故障在被排除之后（如轮速传感器信号不稳定或回流泵故障）重新点火，报警灯并不会熄灭，只有在车辆行驶到约15km/h，ESP 通过动态自检，报警灯才会熄灭。 4、故障处理最终检查： (a) 用诊断仪清除故障码；(b) 打开点火开关并等待系统自检完成；(c) 启动车辆并加速到15km/h 以上使系统完成动态自检；(d) 用诊断仪读取故障码，若无当前相关故障码，执行维修竣工检验。 ESP 该传感器在转向柱锁开关和方向盘之间的转向柱上。 作用 该传感器将方向盘的转角信息传递给带EDS/ASR/ESP的ABS控制单元。角度的变化范围为±720°，也就是说：方向盘转四圈。 出现故障后的影响 如果缺少转向角传感器的信息，ESP就无法得知所需要的行驶方向，ESP功能失效。 通过CAN总线将信息传递给控制单元的传感器。 转向角传感器 ESP 转向角传感器 结构 角度的测量是通过光栅原理来实现的。 基本构件有： - 光源(a), - 编码盘(b), - 光学传感器(c+d) - 计数器(e) ，用于传递转动的圈数 编码盘由两个环构成，一个是绝对环，一个是增量环。每个环由两个传感器进行扫描。 功能 为了简化结构，将两个带孔蔽光框放在一起，（1）是增量蔽光框，（2）是绝对蔽光框。在两个蔽光框之间有光源（3），其外侧是光学传感器（4+5）。 ESP 转向角传感器 如果光透过缝隙照到传感器上，就会产生一个信号电压；如果光源被遮住，这个电压就又消失了。 如果移动蔽光框，就会产生两个不同的电压。增量传感器传送一个均匀的信号，这是因为间隙是均匀分布的；绝对传感器传送一个不均匀信号，这是因为间隙是不均匀分布的。系统通过对比这两个信号，就可计算出蔽光框移动的距离，于是就确定了绝对部件运动的起始点。 转向角传感器的工作原理与此相同，只是运动变成了旋转运动 1号脚接地； 2号脚接电源正极； 3号、4号脚为CAN线． ESP 转向角传感器 断路会导致存储在转向角传感器里的转向中心位置数据丢失。为使转向角传感器能够正常工作，ESP 控制单元必须通过初始化校准获得准确的转向角数据。ESP 控制单元通过侦测前轴的轮速，并与其它轮速传感器信号对比，从而判断车辆操控时转向角传感器的校准是否准确。 备注： ?当电池断开后，转向角传感器需要进行初始化校准重新计算偏移量。 ?ESP控制单元只有在车辆开动后才能获得转向角度，在车速达到25km/h时控制单元对转向角传感器信号进行可靠性检测。通过监测比较左右轮速传感器信号，计算转向角传感器电 平，若超过预设值的±15°则报错。 C1208 转向角传感器故障 可能故障： 1.转向角传感器自身故障； 2.转向角传感器未校准； 3.转向角传感器未正确安装； 4.CAN 总线系统。 ESP 转向角传感器 ESP 横摆角加速度和侧向加速度传感器模块 这两个传感器装在一个壳体内。 优点如下： - 安装尺寸小 - 两传感器彼此可精确调整，调整后就无法改变 - 结构更牢靠 部件都装在一个印刷电路板上，按微机械原理工作。 备注：横摆角速度传感器的断路无法被侦测到 按电容原理对侧向加速度进行测量。 横摆角加速度是通过测量科氏（coriolis)加速度而获得的。 例如： 站在北半球水平开炮时，对于正在与地球一同旋转的观察者来说，炮弹看起来是偏离直线的。 原因就是观察者受到了一个力，该力逆着地球旋转方向使炮弹加速并偏离直线方向，这个力就叫科氏（coriolis)力。 ESP 侧向加速度传感器的结构 该传感器是组合传感器印刷电路板上的一个极小的部件。 我们可以这样简单粗略地描述其结构：放好质量可动的电容器片，使它能来回摆动。两个固定安装的电容器片围住了可动的电容器片，这样就形成了两个串联电容器K1和K2。借助电极就可以测量出这两个电容器容纳的电荷量，这个电荷量就叫电容C。 功能 如果没有加速度作用在这个系统上，那么测出来的两个电容器的电荷量C1和C2是相等的。 若作用有