第五章3-系统开环频率特性-2011.pptVIP

w w L(w) j(w) 200 相频特性 w 0.1 0.2 0.5 1 2 j(w) -95.8° -104.5 ° -109.4 ° -110.4 ° -106.6 ° w 5 10 20 50 100 j(w) -106.2 ° -117.9 ° -181.4 ° -252.1 ° -262 ° 5.3.3 最小相角系统和非最小相角系统 Minimum phase angle and non-minimum phase angle system 定义definition ：在右半S平面上既无极点也无零点，同时无纯滞后环节的系统是最小相位系统(Minimum phase system) ，相应的传递函数称为最小相位传递函数；反之，在右半S平面上具有极点或零点，或有纯滞后环节的系统是非最小相位系统(Non-minimum phase system) ，相应的传递函数称为非最小相位传递函数。 在幅频特性相同的一类系统中，最小相位系统的相位移最小。 对于最小相位系统，幅值特性和相位特性之间具有唯一对应关系。这意味着，如果系统的幅值曲线在从零到无穷大的全部频率范围上给定，则相角曲线被唯一确定，反之亦然。因此只要根据对数幅频特性曲线，就能写出系统的传递函数。 例：已知最小相位系统的渐近幅频特性如图所示，试确定系统的传递函数，并写出系统的相频特性表达式。 解：⒈由于低频段斜率为-20dB/dec所以有一个积分环节； ⒉在ω=1处，L(ω)=15dB，可得 20lgK=15，K=5.6 ⒊在ω =2处，斜率由-20dB/dec变为 -40dB/dec，故有惯性环节1/(s/2+1) ⒋在ω =7处，斜率由-40dB/dec变为 -20dB/dec，故有一阶微分环节(s/7+1) 北京航空航天大学 机电控制工程基础 Fundamentals of Mechatronic Control Engineering 袁松梅教授 Tel Email：yuansm@buaa.edu.cn 北京航空航天大学 机电控制工程基础 Fundamentals of Mechatronic Control Engineering 袁松梅教授 Tel Email：yuansm@buaa.edu.cn 北京航空航天大学 机电控制工程基础 Fundamentals of Mechatronic Control Engineering 袁松梅教授 Tel Email：yuansm@buaa.edu.cn 北京航空航天大学 机电控制工程基础 Fundamentals of Mechatronic Control Engineering 袁松梅教授 Tel Email：yuansm@buaa.edu.cn 北京航空航天大学 机电控制工程基础 Fundamentals of Mechatronic Control Engineering 袁松梅教授 Tel Email：yuansm@buaa.edu.cn 北京航空航天大学 机电控制工程基础 Fundamentals of Mechatronic Control Engineering 袁松梅教授 Tel Email：yuansm@buaa.edu.cn 北京航空航天大学 机电控制工程基础 Fundamentals of Mechatronic Control Engineering 袁松梅教授 Tel Email：yuansm@buaa.edu.cn 北京航空航天大学 机电控制工程基础 Fundamentals of Mechatronic Control Engineering 袁松梅教授 Tel Email：yuansm@buaa.edu.cn 北京航空航天大学 机电控制工程基础 Fundamentals of Mechatronic Control Engineering 袁松梅教授 Tel Email：yuansm@buaa.edu.cn 北京航空航天大学 机电控制工程基础 Fundamentals of Mechatronic Control Engineering 袁松梅教授 Tel Email：yuansm@buaa.edu.cn 北京航空航天大学 机电控制工程基础 Fundamentals of