刚吐运动理论力学-(精品课件).pptVIP

5. 速度瞬心 ?任一瞬时,平面图形或扩大部分上唯一存在一个速度为零的点　 ?瞬心位置随时间不断改变． ?每一瞬时平面图形的运动可视为绕该瞬心的瞬时转动．这种瞬时绕瞬心的转动与定轴转动不同． ? ? =0, 瞬心位于无穷远处, 各点速度相同, 刚体作瞬时平动, 瞬时平动与刚体平动不同． 6. 刚体的定轴转动和平行移动是刚体平面运动的特例． 7. 求平面图形上任一点速度的方法 　 ?基点法： ?速度投影法： ?速度瞬心法： 其中，基点法是最基本的公式，瞬心法是基点法的特例． 8. 求平面图形上一点加速度的方法 基点法：　　　　　　　 　，A为基点。 9. 平面运动方法与合成运动方法的应用条件 　?平面运动方法用于研究同一个平面运动刚体上任意两点的速度、加速度之间的关系及任意一点的速度、加速度与图形角速度、角加速度之间的关系． 　?合成运动方法常用来确定两个相接触的物体在接触点处有 相对滑动时的运动关系的传递． 二．解题步骤和要点 1. 根据题意和刚体各种运动的定义，判断机构中各刚体的运动 形式．注意每一次的研究对象只是一个刚体． 2. 对作平面运动的刚体，根据已知条件和待求量，选择求解速 度(或图形角速度)问题的方法,