双圆弧谐波减速器共轭啮合区混合润滑分析-哈尔滨工业大学学报.PDF

第５０卷　 第７期 哈　 尔　 滨　 工　 业　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ５０ Ｎｏ７ 　 　 ２０ １８年７月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｊｕｌ． ２０１８ ＤＯＩ：１０．１１９１８／ ｊ．ｉｓｓｎ．０３６７⁃６２３４．２０１７０９１６０ 　 　 　 　 　 　 双圆弧谐波减速器共轭啮合区混合润滑分析 １，２ １ １ １ １ 王家序 ，胡如康 ，周广武 ，张振华 ，裴　 欣 （１．四川大学 空天科学与工程学院，成都 ６１００６５；２．机械传动国家重点实验室（重庆大学），重庆４０００４４） 摘　 要：为了给轮齿啮合区的加速寿命试验提供理论依据，更好地指导产品优化设计，以某型号谐波减速器为分析对象，基于 包络理论求出柔轮与刚轮的齿廓方程，分析了啮合点的曲率半径、卷吸速度以及啮合区受载情况，综合考虑啮合区的宏观几 何、真实表面粗糙度等因素，建立了柔轮与刚轮啮合区的混合润滑模型，通过分析润滑区膜厚比、摩擦因数等参数，定量研究 了转速和温度对润滑性能的影响． 结果表明：转速越高，平均油膜厚度和膜厚比越大，接触载荷比和接触面积比越小，润滑性 能越好． 当转速高于２ ２００ ｒ／ ｍｉｎ时，啮合区由边界润滑变为混合润滑，接触载荷比和接触面积比较５０ ｒ／ ｍｉｎ 时减小９０％以上， 摩擦因数减小一半以上，将转速控制在２ ２００ ｒ／ ｍｉｎ以上有利于改善润滑状况；随着啮合区温度的升高，平均油膜厚度和膜厚比 逐渐减小，接触载荷比和接触面积比逐渐增大，润滑状况逐渐变差． 温度为６０ ℃时，摩擦因数较１０ ℃增加一倍以上，接触载 荷比和接触面积比增加一倍以上，需严格控制谐波减速器工作温度在６０ ℃以下． 关键词：谐波减速器；双圆弧齿廓；共轭区域；表面接触；混合润滑 － － － 中图分类号：ＴＨ１１７．２ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７ ６２３４（２０１８）０７ ０１６９ ０８ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ ｍｉｘｅｄ ｌｕｂｒｉｃａｔｉｏｎ ａｔ ｔｈｅ ｃｏｎｊｕｇａｔｅ ｍｅｓｈｉｎｇ ｄｏｍａｉｎ ｏｆ ｈａｒｍｏｎｉｃ ｇｅａｒ ｗｉｔｈ ｄｏｕｂｌｅ⁃ｃｉｒｃｕｌａｒ⁃ａｒｃ ｔｏｏｔｈ ｐｒｏｆｉｌｅ １，２ １ １ １ １ ＷＡＮＧＪｉａｘｕ ，ＨＵ Ｒｕｋａｎｇ ，ＺＨＯＵ Ｇｕａｎｇｗｕ ，ＺＨＡＮＧＺｈｅｎｈｕａ ，ＰＥＩ Ｘｉｎ （１． Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ ａｎｄ Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｓｉｃｈｕａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ ６１００６５，Ｃｈｉｎａ； ２． Ｓｔａｔｅ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓ （Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ），Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００４４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏ ｐｒｏｖｉｄｅ ａ ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ｂａｓｉｓ ｆｏｒ ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ ｌｉｆｅ ｔｅｓｔ ａｎｄ ｓｕｐｐｏｒｔ ｆｏｒ ｐｒｏｄｕｃｔ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｄｅｓｉｇｎ，ｔｈｅ ｔｏｏｔｈ ｐｒｏｆｉｌｅｅｑｕａｔｉｏｎｏｆ ｔｈｅｆｌｅｘｉｂｌｅｗｈｅｅｌ ａｎｄｒｉｇｉｄｗｈｅｅｌ ｉｓｄｅｒｉｖｅｄｂ