工业机器人与智能制造.pptx

; 提 纲;;制造业核心竞争力正在发生深刻变化;中国制造业挑战与机遇;中国制造2025：我国实现“制造强国”战略的必然选择; 提 纲;中国制造2025：三步走战略目标;9;中国制造2025：五大工程;中国制造2025：五项方针;中国制造2025：十大重点行业领域;中国制造2025 VS 德国工业4.0;中国制造2025以智能制造为主攻方向; 提 纲;16;17;18;智能制造核心特征;智能制造发展方向：产品智能化;智能制造发展方向：装备智能化;智能制造发展方向：车间智能化;智能制造发展方向：工厂智能化;智能制造发展方向：供应链智能化;智能制造发展方向：智能制造模式;智能制造关键技术：数字化制造;智能制造关键技术：机器人;智能制造关键技术：智能传感;智能制造应用：机器人技术应用;智能制造应用：机器人作业系统;智能制造应用：机器人作业系统;智能制造应用：机器人作业系统;智能制造应用：机器人作业系统;航空/核电叶片磨抛;技术需求：磨削深度、砂轮半径、砂粒大小等对磨削力/温度影响大（型面质量和表面损伤），缺乏理论模型和工艺优化方法； 解决方案：从恒力磨削和颤振抑制的角度，研究机器人-工艺交互作用规律及磨抛深度、砂带转速等优化方法。;;技术需求：大叶片型面复杂、安装位置具有任意性，传统匹配方法（ICP）易陷入局部最优，无法保证磨抛余量均匀性； 解决方案：定义点-曲面最近距离的新度量—自适应距离函数，保证叶片点云匹配收敛速度和收敛稳定性的最优化，已成功应用于机器人磨抛大叶片视觉定位与余量控制。;技术需求：现有软件体系繁琐、复杂，接口不统一等问题； 解决方案：开发机器人离线编程软件，改进软件系统操作方便、智能化，同等硬件配置下，加工周期由4.5小时提升到0.5小时。;技术需求：叶片在机器人磨抛（磨抛力不均）、强力锻造（锤击力不均、模具磨损、热应力释放）过程发生变形，型面检测与变形矫正技术是提高叶片制造精度的关键之一； 解决方案：系统研究磨抛型面误差（中弧线等）、锻造型面误差（横行/纵向位移、最大厚度）的快速计算方??。;技术需求：磨抛视觉定位、叶片检测、变形矫正面临共性问题： 商业化Geomagic软件不具备特定功能需求、需繁琐的人工交互、与UG/ProE/Delcam等通用软件接口不统一； 解决方案：在VC++/OpenGL平台，开发具备光学扫描、点云精简、三维匹配、色谱图显示、ASC/PLY/IGES输出等功能模块，成功应用到机器人磨抛定位与叶片型面检测等。;传统手工磨抛; 提 纲;43;44;45;46;47;48;49;;实施效果;;53;;; 提 纲;德国弗朗霍夫研究所;; 谢谢大家 ！