清华机械工程控制基础课件第三章线性系统的时域分析(第2讲)-(精品课件).pptVIP

* 机械工程 说明： 单位脉冲响就函数的形式如同初始条件所决定的零输入响应形式一样，都是齐次微分方程解的形式。 这是因为 只有在t=0这瞬间产生作用，此作用对静止的或处于平衡位置的（初始条件为零）系统是引起了一定的初始条件，而对原已具有初始条件的系统，则是改变了原有的初始条件，即系统作用了 后的初始条件等于系统原来（零输入时）的初始条件与由 引起的初始条件的叠加。 * 机械工程 由于单位脉冲响应具有零输入响应的形式，又由于单位脉冲响应是外界作用于引起的响应： 一方面，它反映了系统本身的与外界无关的固有特性；响应 中的 与n是系统动力学方程特征根及阶数； 另一方面，它又体现系统与外界的关系，系数 与外界作用引起的初始条件有关（或者说， 与系统动力学方程的函数项的系数有关）。 因此，单位脉冲响应函数的形式与实质都是输入引起系统响应的瞬态项。 * 机械工程 在一般情况下， 而当输入为δ函数时，这两者就不相等，系统在δ(t)作用前初态为零，显然δ(t)作用改变了系统的初态。 作业：p100-3.3;3.5;3.12;3.16;3.17;3.18 谢谢！ * 机械工程 稳定的自动控制系统，在某一典型输入作用下，系统的运动大致可以分为两个阶段：过渡过程或瞬态；某种新的平衡状态或稳态。 系统的输出量:瞬态分量(或自由响应);稳态分量(或强