一种新型卫星携气瓶推力器喷气时长计算方法-上海航天.PDF

上 海 航 天 ! ! ! #. 第 卷 年第 期 (DE67(/D ’()*’(+ ! $-%. # ! 一种新型卫星携气 瓶推力器 喷气时长计算方法 ! ! ! ! ! ! % $ % $ % $ % $ % $ % $ ! ! ! ! ! 杨盛庆 贾艳胜 崔 佳 杜耀珂 王 文妍 吴敬玉 ! ! # ! $ 上海航天 控制技术 研究所 上海 上海 市 空间智 能控制技术 重 点 实验室 上海 % $-%%-4 $ $-%%-4 % ! $ 摘 要 卫星 自主 编 队保 持 通 常采 用开环控制 模式 需要 星载 计 算机 (6// 根据推 进 系统的工作 状态 实时计 !! ! ! 算喷气 时 长 由于 (6//计 算 能力有 限 在 携 气瓶 推 力 器仿真测试 过 程 中采 用的速 度 增 量 关机 方 式不适 用 于在 轨 ! ! ! 喷气 时 长 的计 算 为减小 (6//运 算量 提 高控制 精 度 开展了 携 气瓶 推 力 器 的动力学建模 仿真 进行了 寿命 期 间 ! ! 的性 能分析 针对 该 时 变推 力模型 设计了 (6//喷气 时 长计 算 方法 通过 推 力的状 态传 递 和 推 力 预 测 构 造 了 ! % 以喷气 时 长 为 变量的代数 方程 并将 该方法应 用到 一 组 多次 喷 气 情 况 下 的 喷 气 时 长 计 算 仿 真 结 果 显 示 与 以往 ! ! 基于 单 点测量的推 力 器喷气 时 长 的计 算方法相 比 采 用该 方 法 计 算 的喷 气 时 长 更 接 近 理 论 值 能 够 有 效 提 高卫 星 自主 编 队保 持 的控制 精 度 % # # # # # # # 关键词 携 气瓶 推 力 器 时 变推 力 速 度 增 量 关机 推 力预测 状态 传 递 代 数 方程 多次喷 气 喷 气 时 长 计 算方法 中图分类号 % 文献标志码 %