QJ71MB91_Modbus循环通信测试.pdf

1、测试背景 在使用 Modbus 与第三方设备通信时，第三方设备方仅支持功能码“03 ”和“06 ”，因 此无法使用QJ71MB91 模块的自动刷新功能，需要使用MBREQ 指令。 同时，为了确保远程/本地控制方式，对远程设备的写入需要采用触发方式；读取采用 循环方式。 2、MBREQ 指令 MBREQ 指令是QJ71MB91 模块专用指令，使用该指令可以实现Modbus 任意功能码的读 写控制。但是，相对于自动刷新功能和MBRW 指令，MBREQ 指令使用较为复杂，需要 根据功能码生成报文、进行字内数据交换等编程工作。MBREQ 指令结构如下图。使用时， 需要准备控制数据(S1)和报文数据(S2)，反馈报文存储在(D1)中，(D2)为执行结果。 2.1 控制数据(S1) 控制数据主要包括使用通道、目标站号、断线检测时间等参数，如下表所示 使用通道2，访问1 号站，超时检测为50ms 的程序如下图所示。 2.2 报文数据(S2) (S2)+0 中为报文长度，(S2)+1 以后为报文内容。根据功能码不同，报文数据不同，因此 (S2)的长度不固定。下图为使用功能码“03 ”时的报文结构。 使用“03 ”码读取地址“0000 ”起始的1 个寄存器的程序如下图所示。 2.3 反馈报文(D1) 执行 MBREQ 指令后，如果子站及网络正常。将会在(D1)中收到反馈报文。其中，(D1)+0 中为反馈报文长度，(D1)+1 以后为报文内容。同(S2)中的发送报文一样，反馈报文也因 功能码不同而不同。下图为使用“03 ”功能码时的反馈报文结构。 程序运行后，1 号站的反馈报文如下： 2.4 执行结果(D2) 执行结果(D2) 占用两个位元件，其中(D2)+0 为执行完成标志位，(D2)+1 为执行异常标志 位，如下图所示。当MBREQ 指令执行完成时，(D2)+0 会置位 1 个扫描周期，如果执行 异常，(D2)+1 会同时置位1 个扫描周期。 3、编程 客户对于编程的要求主要有2 点：循环读取和触发写入。程序正常运行时，主站依次读 取各站数据信息，仅当有写入请求时，执行1 次数据写入操作。 根据客户要求，设计程序流程如下： 其中各站读取与写入指令间，采用MBREQ 指令的执行完成标志位((D2)+0)进行连锁触发。 当执行完最后一个站的读取时，检测是否有写入请求。如果有，执行1 次写入操作，没 有则返回读取第一个站。 4 、测试 测试时共连接了4 个从站，系统构成如下 主站： Q04UDEH+QJ71MB91 从站1： Q04UDEH+QJ71MB91 从站2： FX3U-32MT+FX3U-485ADP-MB 从站3： RKC 温控仪FB-400 从站4 ： RKC 温控仪FB-400 使用MBREQ 指令，通过“03 ”功能码可以循环读取各个从站中的数据，如下图所示。 其中FBK_DATE_1~4 为从站1~4 的反馈报文。 使用MBREQ 指令，通过“06 ”码写入一次，结果如下。其中FBK_DATE_WR 为写入执行 结果的反馈报文。 5、后续工作 由于Modbus 报文是以字节为单位，因此使用MBREQ 指令时，报文数据(S2)和反馈报文 数据(D1)中的数据都存在着高低字节数据交换的问题。例如下图中的反馈报文，实际读 取到的数据应为1080 对应十六进制数H438，而实际接收到的数据是H3804。 根据报文结构不同，还会出现一个字的数据出现在两个连续数据寄存器中的情况。例如 下图中的“06 ”功能码的反馈报文，实际读取的寄存器地址是1287，对应十六进制H507， 而实际收到的数据是H0506 和H0007，地址数据分别存储在两个数据寄存器中。 因此报文数据的转换还需要编写相应的外部程序。 附：FB-400 温控仪Modbus 通信设定方法 1、相关参数 需要设定以下参数：站号、波特率、数据停止位及校验方式、通信协议。 其中，通信协议在FB60 参数中，需要将温控仪切换到停止方式才能设置。 2、外部接线 FB-400 采用两线制485 ，接线方式如下图。其端子的定义与我们的模块相反，即T/R(A) 接我们模块的RDB/SDB，T/R(B)接我们模块的RDA/SDA，请务必注意！ 3、支持的功能码