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第五章 测量误差的基本知识; 5．1测量误差概述5．2偶然误差的特性5．3衡量观测值精度的指标5．4误差传播定律及其应用5．5等精度独立观测值的算术平均值及精度评定5．6不等精度独立观测值的加权平均值及精度评定;5.1概述 一、测量误差的发现 1、对同一量进行多次观测，发现观测值不相等 2、某几个量应满足一定的几何条件 如：三角形 α+β+γ=180° 闭合水准 Σh=0 实际测量结果不等于零 原因：测量有误差;二、观测误差的分类;;（二）偶然误差(Δ);（三）错误（粗差） 1、种类：读错，记错，算错，瞄错方向 2、要求：观测成果杜绝错误 3、方法：进行多余观测 （四）观测误差处理原则 观测成果整理时要求: 杜绝错误，消除系统误差， 对偶然误差进行处理 ; （五）研究误差理论的任务 1、求观测值的最可靠值（平均值） 2、评??测量成果的精度 ; 5．1测量误差概述5．2偶然误差的特性5．3衡量观测值精度的指标5．4误差传播定律及其应用5．5等精度独立观测值的算术平均值及精度评定5．6不等精度独立观测值的加权平均值及精度评定;5.2 偶然误差的特性;二、实例： 1.用表格表示 观测358个三角形，得到358个真误差，按一定的方法统计在表中 ;;;三、偶然误差统计特性 从误差分布曲线中，可以看到偶然误差的 四个统计特性： 1、在一定观测条件下， Δmax≤定值 2、P(∣Δ大∣) P(∣Δ小∣) 3、P(+Δ)= P(-Δ) 4、; 5．1测量误差概述5．2偶然误差的特性5．3衡量观测值精度的指标5．4误差传播定律及其应用5．5等精度独立观测值的算术平均值及精度评定5．6不等精度独立观测值的加权平均值及精度评定; 在测量工作中，常采用以下几种标准评定测量成果的精度。; 中误差所代表的是某一组观测值的精度。 极限误差是衡量观测值是否被采用的标准。 相对中误差反应观测的质量。 ;5.3 衡量观测值精度指标;;二、允许误差 由概率论知道，偶然误差绝对值大于二倍中误差个数约占总数的5%，大于3倍中误差的占总数的0.3%,把二倍或三倍中误差作为允许误差。 作用：区别误差和错误的界线。 三、相对中误差 真误差、中误差、允许误差都称为绝对误差。 相对中误差的定义： 中误差与观测值之比，并把分子化成1;【例题】已知：钢尺量两段距离，D1=500米，D2=80米，中误差相同 m1=m2=±0.02米。试求:K1和K2 解： 由此可见，中误差有时候不能反映观测精度， 而相对中误差能反映观测精度。 高差，高程，水平角，竖直角的测量精度采用中误差， 而钢尺量距采用相对中误差。 ;四、权;; 5．1测量误差概述5．2偶然误差的特性5．3衡量观测值精度的指标5．4误差传播定律及其应用5．5等精度独立观测值的算术平均值及精度评定5．6不等精度独立观测值的加权平均值及精度评定; 在测量工作中，有些未知量往往不能直接测得，而需要由其它的直接观测值按一定的函数关系计算出来。由于独立观测值存在误差，导致其函数也必然存在误差，这种关系称为误差传播。阐述观测值中误差与观测值函数中误差之间关系的定律称为误差传播定律。 ;5.4 误差传播定律及其应用;一、线性函数的误差传播定律 （一）公式 设有n个独立观测值Xi的一个线性函数 Z=K1X1+K2X2+…+KnXn+K0 其中 Ki—已知常数 则Z的中误差为 其中mi—独立观测值Xi的中误差;;;;;3.若m=±8.5″，n=8测回 则 ;;;（二）计算步骤 1.按实际测量问题的要求写出函数式 2.对函数进行全微分 3.变成中误差式;【例题】已知：测量矩形的长和宽 a±ma=20.000±0.002米 b±mb=50.000±0.004米 试求：矩形的面积S及其中误差mS 解： 1.函数式：S=a×b=20×50=1000米2 2.全微分： 3.变成中误差式： 最后写成s±ms=1000±0.128米2 ;【例题5-7】已知：三角高程测量，测量得到D±mD=120.250±0.050m，α±mα=12°47′00″±30″， 试求：高差h及其中误差mh 解：（1）函数式： （2）全微分： （3）变成中误差式 最后写成：h±mh=27.283±0.022米 ;;;三