工业机器人工作站的集成设计--工作站集成方案的设计-.doc

摘 要 PAGE 14 编号 XXXXXXX 毕业论文 题 目 工业机器人工作站的集成设计 工作站集成方案的设计 学生姓名 XXX 学 号 XXXXX 系 部 XXXXXXXXXX 专 业 XXXX 班 级 XXX 指导教师 XXXX 顾问教师 XXX 摘 要 PAGE II 摘 要 工业机器人技术在国内应用越来越广泛，而单一的工业机器人本体不能充分发挥其协同作业的功用，为了解决这一问题，将ABB工业机器人本体与搬运单元、码垛单元、打磨抛光单元、绘画单元以及安全单元等外围设备进行集成，实现了工业机器人与周围环境的信息交互。本论文设计内容共六章，主要论述了工业机器人技术现状和发展趋势、工业机器人的技术基础、工业机器人工作站集成方案、工业机器人工作站集成安装与维护以及工业机器人工作站的调试过程。实践表明：工业机器人工作站性能稳定，工作良好。 关键词： ABB工业机器人； 集成； 工作站； 安装与维护； Abstract Abstract Industrial robot technology in domestic are getting more and more, and not a single body of industrial robots and give full play to the coordination function, in order to solve this problem, ABB industrial robot and handling unit, palletizing unit, polishing unit, painting unit and peripheral equipment such as integrated security unit, to achieve the information exchange industry the robot and the environment. This thesis includes six chapters, mainly discusses the current situation and development trend of industrial robot technology, robot technology, industrial robot workstation based integration scheme, integrated industrial robot workstation installation and maintenance and debugging process of industrial robot workstation. The practice shows that the industrial robot workstation is stable and works well. Keyword: ABB; Integrate; Workstation； Installation and maintenance 目 录 目 录 PAGE 15 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc26884 摘 要 PAGEREF _Toc26884 I HYPERLINK \l _Toc16521 Abstract PAGEREF _Toc16521 II HYPERLINK \l _Toc13586 第一章 概述 PAGEREF _Toc13586 1 HYPERLINK \l _Toc9950 1.1 课题研究背景 PAGEREF _Toc9950 1 HYPERLINK \l _Toc24885 1.2课题研究趋势 PAGEREF _Toc24885 2 HYPERLINK \l _Toc18733 1.3课题设计目的和意义 PAGEREF _Toc18733 3 HYPERLINK \l _Toc14784 1.4工业机器人的行业应用 PAGEREF _Toc14784 3 HYPERLINK \l _Toc26183 第二章 工业机器人的技术基础 PAGEREF _Toc26183 9 HYPERLINK \l _Toc16092 2.1 工业机器人的结构 PAGEREF _Toc16092 9 HYPERLINK \l _Toc20427 2.2 工业机器人的控制器及控制系统 PAGEREF _Toc20427 11 HYPERLINK \l _Toc28006 2.3 工业机器