理论力学课程第十五章达朗伯原理.ppt

? ? O r l A B FAx FAy mg A B C O MIO MA FAx FAy mg A B C MA MIC 解法2：将惯性力系向质心C简化。 A B C M l 例 题 8 求： （1）A 物体上升的加速度； （2）B 端的约束反力。 已知：A物体与轮 C的质量均为m，BC 杆的质量为m1，长为l，在轮 C上作用一主动力偶 M 。 A B C M l 解：（1）取 A 物体与轮 C为研究对象 其中： A C M mg FCx FCy MIC mg FIA A B C M l A C M mg FCx FCy MIC mg FIA （2）取 BC 杆为研究对象 B C FCx FCy MB FBx FBy m1g A B O 例 题 9 已知：两均质直杆自水平位置 无初速地释放。 求： 两杆的角加速度和O、A处的约束反力。 解: (1) 取系统为研究对象 MI1 MI2 mg mg FI2 FI1 FOy FOx B A O ?1 ?2 (2) 取AB 杆为研究对象 MI2 mg FI2 FAy FAx B A ?2 (2) 取AB 杆为研究对象 MI2 mg FI2 FAy FAx B A ?2 (3) 取系统为研究对象 MI1 MI2 mg mg FI2 FI1 FOy FOx B A O ?1 ?2 例 题 10