3000kg舞台升降液压系统设计说明书vsn6ojtj.docVIP

一．设计题目 设计一套适用于舞台升降机的液压系统，该系统能使演出平台保持一定的精度，同步、平稳的上升、下降，并可在1米的行程范围内任意高度停留。系统结构紧凑，重量轻反应迅速，安全可靠。舞台重量3000KG，舞台停止时，采用蓄能器保压，泵卸荷。舞台的同步采用分流集流阀。 二．动作分析 运动部件的动作循环为： 根据已知条件绘制运动部件的速度循环图 三．拟定液压系统原理图 主缸运动工作循环： 工作匀速上升：1YA得电，2YA断电。 进油路：单向阀→三位四通电磁换向阀左位→调速阀→分流集流阀→液控单向阀 回油路：液控单向阀→三位四通电磁换向阀→油箱 工作匀速下降：1YA断电，2YA得电 进油路：单向阀→三位四通电磁换向阀右位→液控单向阀 回油路：液控单向阀→三位四通电磁换向阀→油箱 详细解释： （1）工作匀速上升 当液压系统总开关开启，上升控制开关开启时，三位四通电磁换向阀左位接通，经分流集流阀分流，在经过液控单向阀流入液压缸下缸，使舞台加速启动后匀速上升，回油经液控单向阀、三位四通电磁换向阀流回油箱。 工作匀速下降 当液压系统达到设定位置时（行程开关SQ3）后，保持一段时间后，系统下降，三位四通电磁换向阀右位接通，经单向阀、三位四通电磁换向阀流入液压缸上缸，使舞台匀速下降，回油经液控单向阀、三位四通电磁换向阀流回油箱。 电磁铁工作情况表 四．机械系统设计方案 （一）.工作系统负载分析 （1）外负载 F=3000kg×9.8N/kg/2=14.7 （2）惯性负载 Fm=m△V/△t=3000×(0.02-0.01)/0.05=0.6KN 取△t=0.05s （3）阻力负载 静摩擦阻力Ffs=fs*Fn ， fs≤0.2～0.3 动摩擦阻力Ffd=fd*Fn，fd≤0.05～0.1 又因为Fn=mg/2=14.7KN=FG 所以Ffs=2.94KN Ffd =1.47KN 液压缸在各工作阶段的负载F 单位：KN 工况 负载组成 负载值 启动阶段 F=Ffs+ FG 17.96 上升阶段 F= Ffd+ Fm +FG 18.24 保持阶段 F= Ffd+FG 16.17 下降阶段 F=Ffs+Ffd-Fm+FG 18.51 （二）根据负载设计参数 1.初选液压缸的工作压力，根据计算得出各阶段负载值的最大值，查表2.2-2，载荷10~20KN 取液压缸的工作压力为3MPa。 2.确定液压缸的主要结构参数 查表2.2-5，按工作压力P5MPa,取杆径比=0.5，查表2.2-4，取p2=1MPa D===102.37mm D=D=0.5102.37=51.185mm 根据表GB/T 2348-2001标准圆整后D=110mm,d=63mm. 液压缸两腔的实际有效面积A1= = A2= 经验算，活塞杆的强度和稳定性均符合要求. 五．液压系统设计方案 1.流量功率计算 （一）慢速上升 =4.16Mpa （二）慢速下降 2液压泵设计与校核 取油路压力损失0.3Mpa.取调整压力高于系统最大工作压力0.3Mpa,整个过程中最大工作压力=4.65Mpa =+0.3+0.3=5.94+1.3=5.25Mpa 整个过程中最大流量为 取泄露系数=1.2 液压泵的输出流量qp 考虑到节流调速系统中，溢流阀的性能特点。应加上溢流阀稳定工作时的最小溢流量一般取为3L/min。 选择V=40ml/r的YB1-40型的单联叶片泵，额定转速=960r/min。则泵的额定流量为： 由于液压缸在快速工进时输入功率最大，这时液压泵的工作压力为4.16 Mpa，流量为11.4 ，查表《液压泵的总功率》取总效率，液压泵驱动电动机所需功率 查电动机产品样本，选用Y132M2-6型异步电动机额定功率P＝5.5KW,n=960r/min， 效率78%。 3. 选择基本回路 （1）由于舞台升降系统需要保持一定精度、同步、平稳地上升下降可选择同步缸的同步回路 （2）舞台上升速度可以调节，可选择进油节流阀调速回路 （3）舞台停止时采用辅助液压泵保压和锁紧回路 （4）选择调压和卸荷回路 将液压回路综合成液压系统 4. 阀类元件及辅助元件 根据阀类及辅助元件所有油路的最大压力和通过最大试验流量，选出这些液压元件。 叶片泵 ⑴额定流量34.56L/min ⑵额定压力6.3Mpa ⑶型号规格YB1-40，V=40ml/r 元件的型号及规格 序号 元件名称 估计通过流量 额定流量 额定压力 额定压降 型号，规格 1 叶片泵 — 34.56L/min 6.3 — YB1-40 2 三位四通电磁阀 27 30 21 ＜0.3 34D-B10H 3