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基于嵌入式Linux远程监控系统的设计 　　摘要：该系统采用ARM内核的S3C2410芯片作为处理器，以嵌入式Linux平台作为服务端，通过ZC301摄像头采集图像，将嵌入式Linux操作系统与图像处理技术及网络传输相结合，设计出一种基于嵌入式web服务器的C/S模式的远程监控系统。 　　关键词：S3C2410；Linux；远程监控；Web服务器 　　中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2013）19-4515-03 　　基于嵌入式Linux远程监控系统，在一定程度上充分结合Internet网络的广泛性及其应用性，同时融合了嵌入式系统具有明显的容易移植的特性，且在实用性方面具有很广阔的应用开发前景，也是远程监控系统方面的发展方向。通过该系统，用户可以直接通过Internet浏览器对现场的设备进行远程监控，操作安全可靠。ARM 处理器具有更高的稳定性， 且资源占用少、系统集成度高、硬件干扰少， 能较好地应用于所需的控制，嵌入式Linux系统是使用源代码公开的、免费的操作系统，且为微控制系统的开发提供了良好的任务管理平台和底层驱动平台， 也为上层软件模块的管理提供了有力的保证。 　　1 远程监控系统总体设计 　　远程监控系统汇集了多项技术，在结构和功能上要设计合理，利用现有资源去实现各个功能和模块，根据整个系统的功能和要求，来选择一个合理的总体设计方案。远程监控系统的功能设计按照以下主要环节展开，对图像和温度数据的采集和相关处理，当客户端有申请响应时，根据响应，传送给客户相关的数据信息。本系统的总体功能方案如图1所示。 　　2 系统硬件组成 　　嵌入式外围设备在嵌入式系统硬件系统中也是不可或缺的一个部分，除了核心控制部件以外，还有其它不可或缺的部件用于完成数据测量、调试和对调试结果进行显示等，包括传感器、电子部件、机械部件等，都可以算作嵌入式外围设备。目前常用的嵌入式外围设备按照功能可分为存储设备、通信设备以及显示设备三类。本系统采用的三星公司的S3C2410，主频可达203MHz。它的硬件功能主要有：64M字节的SDRAM，是由两片K4S561632组成，主要工作在32位模式下；64M字节的NAND Flash，采用K9F1208，可以兼容16M，32M或者128M字节；10M以太网接口，采用CS8900Q3，带有传输和连接指示灯；2个USB HOST接口，符合USB1.1；还有SD卡接口等。其外围硬件框图如图2所示。 　　3 系统软件组成 　　3.1 交叉编译环境搭建 　　在一般的计算机系统之中，都有足够的系统资源，能够方便的对其进行编译和调试，但是在Linux系统之中，其内核资源相对来说并不完整，它并没有相关的交叉编译工具，由此，本系统的开发环境是Red Hat Linux版本操作系统，使用的内核版本是Linux2.6，交叉编译工具链3.3.2，其安装步骤如下： 　　1）在本系统使用的相关目录下建立名的arm的目录 　　[root@localhost zyx]#mkdir arm 　　2）使用复制命令，将cross-3.3.2.tar.bz2复制到arm目录下 　　[root@localhost zyx]#cp cross-3.3.2.tar.bz2 /arm 　　3）使用tar命令，对工具链进行解压 　　[root@localhost zyx]#tar zxvf arm/cross-3.3.2.tar.bz2 　　这样在arm目录下生成一个工具链文件夹 　　4）对环境变量进行编写和修改 　　在该路径下，使用编辑命令 vi /etc/profile ，在此文件中找到：pathmunge/usr/local/sbin一行，在它下面增加环境变量设置如下：pathmunge/usr/local/arm/3.3.2/bin，这样交叉编译工具链搭建成功。 　　3.2 配置移植嵌入式Linux内核 　　因为嵌入式系统的硬件环境各不相同，而嵌入式Linux操作系统并不为特定的处理器设计，所以需要针对不同的嵌入式系统硬件平台对Linux操作系统进行定制和裁剪，修改操作系统内核中与硬件相关的代码，使其在特定的CPU上运行起来。该文使用的内核源代码是三星公司为s3c2410微处理器发布的内核源码，版本是linux-2.6.8.1.tar.bz2。 　　1）解压linux-2.6.8.1.tar.bz2到目录/arm下 　　[root@localhost zyx]#tar zxvf linux-2.6.8.1.tar.bz2 　　将生成linux-2.6.8.1目录 　　2）修改交叉编译器 　　内核目录下Makefile文件记录着内核各个模块组织关系及变异关