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多任务型嵌入式车载终端系统的设计 　　摘 要：为满足车载终端实时多任务需求，设计了一种嵌入式车载终端系统。介绍了系统软件总体设计方案，阐述了嵌入式操作系统μC/OS-II的移植步骤、系统软件结构、任务间通信和同步方法。实验表明，该系统具有性能稳定、可靠性高、成本低、易于扩展等特点。 　　关键词：μC/OS-Ⅱ;多任务;嵌入式;车载终端系统 　　DOI：10.11907/rjdk.143435 　　中图分类号：TP319 　　文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2014）012-0097-02 　　作者简介：余红珍（1970-），女，湖北武汉人，硕士，武汉科技大学城市学院信息工程学部副教授，研究方向为计算机控制技术及应用、嵌入式系统。 　　0 引言 　　 实时操作系统μC/OS-Ⅱ具有任务、时间、内存管理等功能，它是基于优先级调度的抢占式嵌入式实时操作系统，其内核可以任意裁减，移植比较简单，并且能够提供各类功能函数如信号量、邮箱队列等，实现多个任务之间的通信，适用于实时性要求较高的场合。本文利用ARM嵌入式处理器，结合GPRS和GPS技术设计了一款嵌入式车载监控终端系统，系统采用μC/OS-Ⅱ 嵌入式操作系统，能满足车辆监控终端的设计要求lt;supgt;[1]lt;/supgt;。 　　1 软件总体设计 　　 本终端系统硬件主要由中央处理器、