基于运动恢复结构的空间点定位方法.PDFVIP

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2018-11-17 发布于天津
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基于运动恢复结构的空间点定位方法

激光与光电子学进展 , ( ) « » ５５０８１５０２２０１８ C２０１８中国激光杂志社 LaserOtoelectronicsProress ○ p g 基于运动恢复结构的空间点定位方法 ∗∗ ∗ 解则晓 ,周作琪 , 中国海洋大学工程学院山东青岛２６６１００ , . 摘要针对大型工件难以进行全尺寸测量的问题提出一种基于运动恢复结构的便携式空间点定位方法首先使　 , ; 用具有身份唯一性的编码点粘贴在被测物体表面实现各视图对应点的稳定匹配接着为避免不同坐标系下位姿 , , ; , 转换引起的累积误差选定统一的坐标系提出基于重心约束的基准定位算法在此基础上进一步确定相机运动 ; , 参数的稳健性估计最后利用多视图几何限制重建标志点的三维坐标并用光束法平差对三维重建结果和相机内 . , , , 外参数进行全局优化实验结果表明该方法可实现大型工件的高精度测量三维测量精度最大误差为０．１３３mm , . 平均误差为０．０３１mm 可满足工业现场对大型工件测量精度的要求 ; ; ; ; 关键词机器视觉三维重建运动恢复结构重心约束编码点　中图分类号文献标识码 : / 　TP３９１　　　　A doi１０．３７８８LOP５５．０８１５０２ MethodofSacePointPositionin BasedonStructureＧfromＧMotion p g ∗∗ ∗ XieZexiao ZhouZuoi q ColleeoEnineerin OceanUniversit oChina indao Shandon ２６６１００ China g f g g y f Q g g Abstract　InviewofthedifficultoffullＧscalemeasurementoflare