波轮式全自动洗衣机plc控制论文.doc

1 绪论1.1 选题背景及意义 洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。随着现代人们生活节奏的不断加快传统的基于继电器控制的洗衣机，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。而随着 PLC 技术的发展，用 PLC 作为控制器，就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展。1.2 洗衣机的发展历史及现状 洗衣机是一种以机洗代替人工搓洗的洗涤设备。从第一台洗衣机的出现至今已有一百多年的历史，1874 年，美国人比尔布莱克斯发明了木制手摇洗衣机，这是世界上第一台人工搅动洗衣机。布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上 6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。 1911 年，美国又试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世，标志着人类家务劳动自动化的开端。1920 年美国的玛依塔格公司将洗衣机的木质桶改为铝制桶，第二年又把铝制桶改为外层铸铝、内层为铜板的双层结构，之后又研制成功搅拌式洗衣机，这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴，在立轴下端装有搅拌翼，电动机带动立轴，进行周期性的正反摆动，使衣物和水流不断翻滚，相互摩擦，以此涤荡污垢。搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎。不过 10 年之后，美国本德克斯航空公司宣布，他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机，洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶，朝自动化又前进了一大步！直至今日，滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用。 第二次世界大战后，洗衣机得到迅速发展，首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。这种洗衣机由于其波轮安装在洗衣桶底，又称为涡卷式洗衣机。至此 ，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。 近几十年，在工业发达国家，全自动洗衣机技术又得到迅速发展，其年产量及社会普及率均已达到相当高的水平。 目前世界洗衣机年总产量近 5000 万台，全自动洗衣机产量增长迅速在技术性能上正朝着节水、节能、高效、结构更趋合理的方向发展。近几年我国的洗衣机制造技术也得到迅速发展，从生产单薄论单筒式、到双筒波轮式逐步向套筒波轮式全自动洗衣机和滚筒式全自动洗衣机方向发展，其中年产量已占洗衣机总量的 10左右。生产规模不断扩大，技术工艺日趋完善，全自动洗衣机产品质量稳步提高，已生产出技术性能优良的多种牌号的全自动洗衣机供应市场。1.3 自动控制应用领域 现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程控制器简称 PLC（Programmable LogicController）正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。 PLC 的应用面广、功能强大、使用方便，是当代工业自动化的主要设备之一。PLC 已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，当然 PLC 在其他领域也得到了迅速的发展。 在发达的工业国家，PLC 已经广泛的应用在所有的工业部门，随着其性能价格比的不断提高，应用范围不断扩大，在我国有越来越多的行业领域开始应用到 PLC。PLC 的应用领域主要有数字量逻辑控制、运动控制、闭环过程控制、数据处理、通信联网等几个方面。2 全自动洗衣机的系统构成与功能2.1 全自动洗衣机的概述 全自动洗衣机在结构上大致可分为 3 种类型，即波轮式，滚筒式和搅拌式。下面主要对前两种类型做具体的介绍（尤其是本设计涉及的波轮式洗衣机） ： 1）滚筒式洗衣机。这种洗衣机的结构特点是有一个盛水的圆柱形外筒，外筒中有一个可旋转的内筒，内筒壁上开了许多规则排列的小孔，并有几条突出的筋。衣物投放在内筒中内筒有规律的旋转，突出的筋将衣物带起到一定高度又将衣物抛落在洗涤液中，这样就在桶内完成了洗涤过程。 这类洗衣机洗净度低，机内常设有加热器，加热洗涤液以提高洗净度，这样以来可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物质与污物的化学反应速度，提高洗衣粉中酶的活性，同时有利于溶解汗渍，血渍，降低灰尘，油污的粘附作用，从而可在同样的洗净比下大幅度降低洗涤过程对机械力