二、光电编码器.PPT

第五章 位置检测装置;第五章 位置检测装置;一、概述;间接测量示例 ;直接测量示例 ;二、光电编码器;转轴; 光电编码器的指示光栅上有A组与B组两组狭缝，彼此错开1/4节距，两组狭缝相对应的光敏元件所产生的信号A、 B彼此相差90?相位，用于辩向。;二、光电编码器; 利用编码器测量伺服电机的转速、转角，并通过伺服控制系统控制其各种运行参数。;二、光电编码器——刀库选刀控制中的应用;三、光栅;三、光栅;2、透射光栅的结构 在直光栅中，若a为刻线宽度，b为缝隙宽度，则ω＝a+b称为光栅的栅距(也称光栅常数)。通常a＝b，或a:b＝1.1:0.9。线纹密度一般为每毫米100、50、25和10线。;3、莫尔条纹的产生;三、光栅;三、光栅;光栅位移;三、光栅;5、光栅尺的输出信号与测量电路——脉冲细分 细分技术能在不增加光栅刻线数及价格的情况下提高光栅的分辨力。细分前，光栅的分辨力只有一个栅距的大小。采用4细分技术后，计数脉冲的频率提高了4倍，相当于原光栅的分辨力提高了3倍，测量步距是原来的1/4，较大地提高了测量精度。;光栅在数控车床上的安装位置;三、光栅;四、直线感应同步器;2、感应同步器的工作原理. 感应同步器是利用励磁绕组与感应绕组间发生相对位移时，由于电磁耦合的变化，感应绕组中的感应电压随位移的变化而变化，借以进行位移量的检测。