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天然气管道缺陷检测器泻流装置的探讨.doc

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天然气管道缺陷检测器泻流装置的探讨

天然气管道缺陷检测器泻流装置的探讨   摘 要 在传输压力的驱动下,天然气管道缺陷检测器在管道内前进,以扫查在役管道的使用状况。同时,为了保障检测器的检测精度,需要把检测器的前进速度控制在合理的范围之内。目前,清华大学研制出一种借助气动来对泻流进行控制进而控制检测器的速度的装置。这种装置以位于管道中检测器前后的压力差为驱动力,充当泻流通道中的开关。并且根据实验结果显示,该装置具有诸多优点:功耗一般不会超过10 W,启动通道的开关在数秒之内便可以完成,能够充分满足调节管道检测器速度的要求。文章对天然气管道缺陷检测器的泻流装置进行的相关问题进行探讨,希望能够对天然气管道的检测工作有所帮助。   关键词 天然气管道;缺陷检测器;泻流装置   中图分类号:TE973 文献标识码:A 文章编号:1671-7597(2014)09-0037-01   自20世纪中期开始,油气管道得到广泛的应用,传输所用介质的压力也随之不断提升。因此人们日益关注油气管道的质量问题,与其相关的检测器和技术也随之受到重视。1965年Tuboscope公司研发出名为Linalog的在线检测设备,用来对油气管道的腐蚀缺陷进行检测。不单单国外在这方面有一定的研究,国内对于管道的腐蚀检测技术和超声裂纹检测器也有一定的涉及和开发。2001年上海交大在管道的腐蚀缺陷的检测领域取得了一定的突破性进展。2002年,天津大学研制出具有清晰度功能的漏磁检测器的样机。但是,上述的这些技术检测的清晰度不是很高,并且检测器的检测速度也不能得到有效的控制。为了改善这种状况,清华大学与英国的AT公司联合研制出关于检测天然气管道腐蚀程度的高清晰度的检测器,并通过先进的设计理念对检测器的速度有效地调控,提高检测的高度。   1 天然气管道缺陷检测器的结构   管道内检测器的工作原理是:借助位于检测器前后的天然气在输送过程中所形成的压力差,来推动检测系统的顺利进行。在现阶段的管道内检测器中,智能漏磁的检测器使用范围最广。这种检测器一般都由多节构成,节与节之间为了能够顺利通过弯曲的管段,用万向节来相连。检测器的每节中都有两个皮碗,具有支撑和驱动功能。位于检测器的第1节名为驱动节,用皮碗进行密封,以便隔断管道内的流体介质,并把流体输送时产生的压力作为驱动力。第2节名为检测节,它借助钢刷令磁化管壁处于磁饱和的状态,并且在钢刷间会装有若干磁探头,一旦管壁缺陷儿引起磁场发生变化时,这些磁探头便会检测得到。第3节名为计算节,在此节中可以检测温度和压力,可以记录采集到的缺陷信号并对其进行里程的计算,也可以对应存储缺陷信号和其所放生的位置,以利于在检测之后把这些数据和信息导入到计算机中进行处理。   2 泻流装置的设计   内检测器以输送天然气的压力为驱动力,由于天然气具有可压缩性,气体的流动速度很快,并且受到来自管道内外的物理和自然因素的影响,造成很难控制检测器的驱动端所承受的压力,检测系统的运移也很难达到平稳,进而对检测精度及效率产生影响。基于此,在控制内检测器的速度时,可以通过泻流的方式来减轻压力波动对检测器速度所造成的影响,令检测器的速度控制在规定的范围内平稳地运行。在对内检测器进行设计时,泄流装置主要作为控制速度单元来进行设计。首先对泄流孔的泄流面积进行控制,进而对流经泄流孔的天热气的流量进行控制。并且把压力差作为速度控制的前馈变量,维持内检测器的推动力在一个相对的稳定值,从而实现速度控制的   目的。   扭转弹簧这个环节在检测器运行的过程中起着重要的作用,如当电池发生电量不足的情况时,扭转弹簧可以令泄流孔关闭密封,并借助天然气的助推力把检测器送到下游的接收站,这样就可以避免堵管事故的发生。而平板式的密封挡板,可以用来密封泻流孔,在伺服电机的带动下对泻流的开口度进行控制。位于前皮碗中的钢质压板,上面开有四个呈扇形的对称泄流孔用来实现泄流。而伺服电机可以借助皮带来带动小齿轮进而对密封挡板的泄流开度进行控制,以尽可能节省电量。   3 管道检测器检测速度控制方法   1)高清晰度检测器结构。高清晰度的检测器总共由两节构成,并且为了能通过管道的弯头,节与节之间用铰链来连接。在检测器的每一节中都含有两个用于驱动的皮碗,在第1节的钢刷之间,沿着管道的四周排列着四百个探头用来检测缺陷信号。在第2节的管道四周也装有四百个探头,用来对管道内外壁的缺陷进行区分。同时,第2节中也有电子包节和电池节。同时检测器还有温度、加速器、时间、压力等传感器,用来对管道内的环境参数及管道走向进行测量。里程轮位于检测器的尾部,他可以对磁数据进行等间隔采样,并且把检测数据储存在电子包中。   2)检测器速度控制的设计原则。天然气管道一般都埋在地下,所以要想检测他的缺陷就要采用内检测的方式。检测器把油气的推动作

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