农用全地形仿形行走底盘地面力学特性-农业机械学报.PDF

２０１２年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４３卷 第 １０期 ＤＯＩ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１２．１０．００７ 农用全地形仿形行走底盘地面力学特性 １ ２ １ １ １ 刘平义 　高金成 　李海涛 　张绍英 　魏文军 （１．中国农业大学工学院，北京 １０００８３；２．中国农业机械化科学研究院，北京 １０００８３） 　　【摘要】　针对减少农田土壤机械压实的技术措施，在常规轮式行走机构的基础上，提出配备超低气压轮胎的 农用全地形仿形行走底盘的解决方案。建立了超低气压轮胎的地面力学模型，研究了配备超低气压轮胎的农用全 地形仿形行走底盘的地面力学特性，并与现有的四轮驱动拖拉机进行对比分析，结果表明，农用全地形仿形行走车 能够有效减小土壤机械压实，且牵引性能良好，满足现代农业的发展需要。 关键词：农用全地形仿形行走底盘　地面力学特性　超低气压轮胎 中图分类号：Ｓ２１９０３２２