机械原理课程设计---牛头刨床导杆机构的运动分析动态静力分析.docVIP

《 机械原理课程设计 》说明书 PAGE 27 青岛理工大学琴岛学院 课程设计说明书 课题名称：机械原理课程设计 学 院：机电工程系 专业班级：机械设计制造及其自动化095 学 号： 学 生： 指导老师： 青岛理工大学琴岛学院教务处 2011年 6 月 30 日 《机械原理课程设计》评阅书 题目 牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析 学生姓名 学号 指导教师评语及成绩 指导教师签名： 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩教师签名： 年 月 日 教研室意见 总成绩： 室主任签名： 年 月 日 摘 要 机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1-1a。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2 – 3 – 4 – 5 – 6 带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生常率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1 – 9 – 10 – 11 与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件做一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约0.05H的空刀距离，图1-1b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。 a图 a图 b图 图1-1  目 录 一级标题用加黑四号宋体 二级标题用小四宋体 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc270935605 摘 要 = 3 \* ROMAN \* MERGEFORMAT III HYPERLINK \l _Toc270935606 1设计任务 PAGEREF _Toc270935606 \h 1 HYPERLINK \l _Toc270935607 2 导杆机构的运动分析 PAGEREF _Toc270935607 \h 2 HYPERLINK \l _Toc270935608 3 导杆机构的动态静力分析 PAGEREF _Toc270935608 \h 3 HYPERLINK \l _Toc270935609 3.1运动副反作用力分析 PAGEREF _Toc270935609 \h 3 HYPERLINK \l _Toc270935610 3.2曲柄平衡力矩分析 PAGEREF _Toc270935610 \h 3 HYPERLINK \l _Toc270935611 4 方案比较 PAGEREF _Toc270935611 \h 4 HYPERLINK \l _Toc270935612 总 结 PAGEREF _Toc270935612 \h 5 HYPERLINK \l _Toc270935613 参考文献 PAGEREF _Toc270935613 \h 6 （目录自动生成，插入——引用——索引和目录，目录，级别改完2级，然后按一级标题用加黑四号宋体，二级标题用小四宋体调整格式 1设计任务 （一）设计的任务： 牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析； 1.绘制机构运动简图（两个位置）； 2.速度分析、加速度分析（两个位置）； 3.机构受力分析（两个位置求平衡力矩）； 4.绘制运动线图。 （二）设计要求： 1.了解简单机械传动系统运动设计及方案设计基本原理。 2.熟悉平面机构的结构分析、运动分析、动态静力分析的基本知识。 3.熟练掌握常用机构的分析与设计的基本知识和技能。 图1-2 图1-2 2 导杆机构的运动分析 2.1 速度分析 取曲柄位置1’对其进行速度分析，因为2和3在以转动副相连，所以VA2=VA3，其大小等于ω2l02a ω2=2πn2/60 rad/s=6.7rad/s VA2=VA3=ω2l02a 取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得 υA4 = υA3 + υA4A3 大小 ? √ ? 方向 ⊥O4A