机械原理课程设计步进送料机II终稿.docVIP

蔡昊男车辆工程08四班 PAGE16 / NUMPAGES20 PAGE1 / NUMPAGES20 佳木斯大学 机械原理课程设计 步进送料机 设计说明书 学生姓名 荔晓雄 学 号 0808014144 所属学院 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机制一班 指导教师 于影 日 期 2010-12-3 目录 第1章 课程设计内容…………………………………………………3 1.1设计题目……………………………………………………3 1.2设计任务……………………………………………………4 1.3设计提示……………………………………………………4 第2章 设计思路………………………………………………………5 2.1连杆机构的特点……………………………………………5 2.2齿轮机构的特点……………………………………………6 第3章 工作原理………………………………………………………7 3.1 传动机构:常用传动机构的基本特征……………………7 3.2 传动机构的选择与比较 …………………………………8 3.3 执行机构的选择与比较…………………………………10 3.4 机构运动简图……………………………………………11 第4章 运动循环图 …………………………………………12 第5章 构件的运动分析及尺寸的确定 ……………………13 第6章 机构运转的整体流程 ………………………………17 第7章 机构的整体简图 ……………………………………18 第8章 参考文献 ……………………………………………20 1 课程设计 步进送料机 1.1．设计题目 设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图25所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。 图 1 步进送料机 具体设计要求为： 1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。 3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见表1.1 4、在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。需注明机构的全部几何尺寸。 表1.1 设计数据 方案号 a c b t1 t2 /mm /mm /mm /s /s A 300 20 50 1 2 1.2设计任务 1. 步进送料机一般至少包括连杆机构和齿轮机构二种常用机构。 2. 设计传动系统并确定其传动比分配。 3. 图纸上画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。 4. 对平面连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析；验证输出构件的轨迹是否满足设计要求；求出机构中输出件的速度、加速度；画出机构运动线图。 5. 编写设计计算说明书。 6. 完成步进送料机的模型实验验证。 1.3．设计提示 1. 由于设计要求构件实现轨迹复杂并且封闭的曲线，所以输出构件采用连杆机构中的连杆比较合适。 2. 由于对输出构件的运动时间有严格的要求，可以在电机输出端先采用齿轮机构进行减速。如果再加一级蜗杆蜗轮减速，会使机构的结构更加紧凑。 3. 由于输出构件尺寸较大，为提高整个机构的刚度和运动的平稳性，可以考虑采用对称结构（虚约束）。 2 设计思路 2.1连杆机构的特点： 其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小