机械原理课程设计自动压片成形机的设计.docVIP

机械原理课程设计 课程题目： 专业： 班级： 姓名： 学号： 任课老师： 日期： 原始数据和设计要求 被压工件的外形是直径40㎜，厚度20㎜的圆形片坯。 冲头压力为15t。 生产率为10片/min。 驱动电动机的转速为970r/min。 各执行机构的运动参数： 上冲头行程为90㎜——100㎜； 下冲头先下沉3㎜，然后上升8㎜，加压后停歇保压（保压时间为整个循环时间的1/10），继而上升16㎜后停歇，等料筛将片坯推离冲头后下移21㎜； 料筛在模具上方往复振动筛料，然后向左退回，待坯料成形并被推出型腔后，料筛得在台面上右移动45㎜——50㎜。 功能分析 根据题目要求，要最终将一定湿度的粉状原料压制成片坯。若要求获得质量较好的成品，可采用诸多方法，下面采用黑箱法进行分析： 机械加工 机械加工 成品 由黑箱法分析可得到：为了达到高效，方便的目的，采用机械自动加工的方法比较好，因此，本题采用自动加工的方法压制片坯。 功能分解 设计药粉压片机，其总功能可以分解成以下几个工艺动作： 送料机构：为间歇直线运动，这一动作可以通过凸轮上升段完。 筛料：要求筛子往复振动。 推出片坯：下冲头上升推出成型的片坯。 送成品：通过凸轮推动筛子来将成型的片坯挤到滑道。 上冲头往复直线运动，最好实行快速返回等特性。 下冲头间歇直线运动。 执行机构方案的选用： 上冲头的运动A：要实现往复直线移动，还有考虑急回特性。因此有以下方案可供选择： a,b图方案所示机构采用转动凸轮推动从动件,当与从动件行程末端相应的凸轮廓线采用同心圆弧廓线时,从动件在行程末端停歇。c图采用曲柄滑块机构，结构简单，尺寸较小，但滑块在行程末端只作瞬间停歇，运动规律不理想。d图形曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构串联可得到较好的运动规律。e图为蜗轮蜗杆运动机构，结构简单、承载能力大，有缓和冲击且能满足较理想的运动规律。故d、e两方案为上冲头的机构比较好。 2、下冲头的运动B：需要较高的承受能力、且需要实现间歇运动，可靠性好。则有以下方案可供选择： （a）图所示为两个盘形凸轮推动同一个从动件方式，可实现预定的运动规律。（b）图所示为对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，结构简单、且能实现间歇运动，满足运动规律。（c）图所示为曲柄导杆滑块机构，可满足较高的承受能力、具有较好的增力效果且能实现间歇运动。故以上三种方案可为下冲头运动的机构。双导杆运动机构，虽然也可作为下冲头的运动实现间歇运动，但构件数目较多、结构相对较上述较复杂，不可采用为宜。 3、送料机构C：主要作用是将坯料送至加工位置，且能实现间歇运动要求，对承载能力要求低。故有以下方案可供采用： （a）图为凸轮——连杆的机构，且获得较大的行程；（b）图为偏置的曲柄滑块机构 ，传动精度高、且制造容易；（c）图为蜗轮蜗杆传动机构，传动平稳。故（a）（b）（c）三图所示机构方案均可达到运动要求，实现间歇运动。 五、传动机构的选择： 功能元件D：带传动结构简单、运转平稳；噪声小、能缓和冲击，要求有过载保护作用，安装维修要求不高、成本低。齿轮传动工作可靠，效率高、易制造和精确加工。故可选用带传动或蜗杆蜗轮传动。 功能元件E：齿轮或蜗杆传动能满足定速比传动要求，且精度较高；应用范围广，承载能力大等优点。故选齿轮或蜗轮蜗杆传动较为好。 六、运动方案的确定： 综上所述，机构系统可能运动的方案有N=2*3*3=18种。则压片成形机机构系统的运动方案现可初步确定为以下三个方案。 方案（一） 方案（二） 方案（三） 七、方案评价 机械运动方案的拟定和设计，最终要求通过分析比较以提供最优方案。一个的方案的优劣只有通过系统综合评价来确定。下面有机械选型的评价体系，它可视图的方法来表示。 E E D A C B K S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 S11 S12 S13 S14 S15 S16 S17 根据各个评价指标相互关系，建立评价模型为：K=A*B*C*D*E 在式中E=S1+S2，D=S3+S4+S5+S6，A=S7+S8+S9+S10，B=S11+S12+S13+S14，C=S15+S16+S17。 上述表达式A、B、C、D、E，各指标之间采用了乘法原则，面它们之间采用了加法原则。 方案系统中机构的性能、特点、评价。 性能指标 具体指标 评价 带传动 齿轮传动 六杆机构 凸轮机构 曲柄滑块机构 蜗轮蜗杆 动力性能 加速度峰值 小 小 较大 较小 较大 小 噪声 小 小 较小 较大 一般 较小 耐磨性 较好 较好 较好 差 一般 较好 可靠性 可靠 可靠 可靠