理论力学课程第二章平面简单力系.ppt

第二章 平面简单力系 第2章 平面简单力系 ※ 平面汇交力系合成与平衡的几何法 ※ 平面汇交力系合成与平衡的解析法 ※ 结论与讨论 ※ 力偶及其性质 ※ 平面力对点之矩的概念及计算 ※ 平面力偶系的合成与平衡 引 言 力系——作用在物体上力的总称（力的集合） 根据力的作用线是否共面可分为： 平面力系 空间力系 根据力的作用线是否汇交可分为： 汇交力系 平行力系 任意力系 平衡力系——作用在物体上使物体保持平衡的力系 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 1. 合成的几何法 A F2 F4 F3 F1 FR F2 F3 F4 FR FR1 FR2 F4 F3 F1 FR F1 A F2 A 结论：平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。 FR= F1 + F2 + … + Fn = ∑ Fi 2. 平衡的几何条件 结论：平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形自行封闭。 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。 F2 F3 FR F1 A F4 例 题 1 已知：P，a 求：A、B处约束反力。 2a P a A B C D 解： （1）取刚架为研究对象 （2）画受力图 （3）按比例作图求解 FB FA P FB FA ? 由图