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3 O1 P α α N1 rb r 结论：刀具齿顶线与啮合线的交点B2落在极限啮合点N1的右上方，必发生根切。根切条件为： 4 发生根切 M 在位置2开始切削渐开线齿廓； 已加工好的齿廓根部落 在刀刃的左侧，被切掉； 刀具沿水平方向移动的距离： N1M ＝rφ 沿法线移动的距离： N1K ＝ N1Mcosφ 弧长与直线长度相等： N1K ＝ N1N’1 到达位置4时，轮坯转过φ角， PB2PN1 2 B1 B2 φ N’1 K 在位置3切削完全部齿廓； α 基圆转过的弧长为： N1 N’1＝rbφ 50分钟 1 ＝ rφcosα ＝ rφcosα 四、避免根切的措施 α r N1 α O1 P 若 z 17，由α=20°, ha*=1，得变位系数： 对于标准齿轮：α=20°, ha*=1， x=0，得： 不根切的条件： P N1≥P B2 在△PN1O1 中有： =mzsinα/2 PN1=rsinα xminm Q xm xm B2’ h*am B2 在△PB2Q中有： PB2=(ha*－x)m/sinα 要使 ：P N1≥P B2 ， 或 一、变位齿轮的几何尺寸 齿根高： hf= ha*m＋c*m－xm 1、齿顶高和齿根高 齿顶圆半径：ra =r+ ha =r+(ha*+x)m 齿顶高：由毛坯大小确定，如果保证全齿高不变，则有： ha= (ha*+x)m §4-7 渐开线变位齿轮 齿根圆半径：rf =r – hf =r-( ha*+ c*- x ) m 标准齿轮的优点：计算简单、互换性好。 缺点： ①当zzmin时，产生根切。但实际生产中经常要用到zzmin的齿轮。 ②不适合 a’≠a的场合。 a’a 时，不能安装。当 a’a 时，产生过大侧隙，且εα↓ ③小齿轮容易坏。原因：ρ小，滑动系数大，齿根薄。希望两者寿命接近。 分度圆 2、齿厚与齿槽宽 (P194) 齿厚： s=πm/2 xmtgα K J I α 正变位：齿厚变宽，齿槽宽减薄。 xm xm 刀具分度线 刀具节线 分度圆 P N1 基圆 O1 α rb S=πm/2 s’ 齿槽宽： e=πm/2 + 2xmtanα － 2xmtanα 负变位：正好相反。 B2 s= s r / r -2 r (invα-invα) 式中： s = m(π/2+2 x tanα) 任意圆齿厚公式 (P173) α = arc cos (rb/r) invα = tanα-α 正变位齿轮齿顶会变尖，要求： 二、变位齿轮的啮合传动 1.正确啮合条件和连续传动条件 与标准齿轮相同，即： m1=m2 , α1=α2 , εα≥[εα] 2.无侧隙啮合条件 无侧隙啮合时： s1=e2 故有：p＝ s1+ e1 由任意圆齿厚公式得： s1= s1r1 / r1 -2 r1 (invα-invα) 式中： s1＝m(π/2+2x1 tgα) 又 ri / ri 代入 p = s1+ s2 得： = s2 + e2 = s1+ s2 s2= s2r2 / r2 -2 r2 (invα-invα) ，s2= e1 s2＝m(π/2+2x2 tgα) ＝( rbi /cosα) / (rb i /cosα) = cosα/ cosα’ i =1,2 上式称无侧隙啮合方程。它反映了一对相啮合齿轮的变位系数之和（x1+x2）与啮合角之间的关系。 例：已知一对外啮合变位齿轮的z1 = z 2 =12 ，ha* = 1 , c* = 0.25 , m = 10 mm ,α= 20o, a’ = 130mm ，试设计这对齿轮传动。并验算齿顶厚（Sa应大于0.25m）和重合度。 上式和式：a’cosα’ =acosα 经常成对使用，是变位齿轮设计的基本关系式。 三、渐开线直齿圆柱齿轮传动类型及其特点 标准齿轮传动 x1＝x2＝0 等变位齿轮传动 x1＝-x2≠0 不等变位齿轮传动 零传动 x1＋x2＝0 正传动 x1＋x20 负传动 x1＋x20 传动类型 （1） x1+ x2＝0，且x1＝x2＝0 标准齿轮传动（变位齿轮传动的特例） （2） x1+ x2＝0，且x1＝-x2≠0 等变位齿轮传动（高度变位齿轮传动） 有：a’=a y=0 α’=α r’=r 其中： y = (a′- a) /m －－ 中心距变动系数 小齿轮采用正变位，x10，大齿轮采用负变位，x20 两轮不产生根切的条件： 当ha*＝1，α＝20o时： ∵ x1+ x2＝0 ∴ 优缺点： ①可采用z1≤zmin的小齿轮，仍不根切,使结构更紧凑。 ②改善小齿轮的磨