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2025年无人机驾驶员执照多机协同任务通信规划与执行专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照多机协同任务通信规划与执行专

题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照多机协同任务通信规划与执行专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在多机协同任务中，为确保各无人机之间的通信不相互干扰，最常用的频段划

分策略是？

A、所有无人机使用同一频段

B、根据任务类型动态分配频段

C、固定为每架无人机分配独立频段

D、随机选择可用频段

【答案】B

【解析】正确答案是B。动态频段分配可以根据实时通信需求和干扰情况灵活调整，

是专业多机协同系统的标准做法。A选项会导致严重干扰，C选项缺乏灵活性，D选项

无法保证通信质量。知识点：频谱管理技术。易错点：容易误认为固定分配更稳定，但

实际中动态分配效率更高。

2、以下哪种通信协议最适合大规模无人机集群的实时控制？

A、TCP协议

B、UDP协议

C、HTTP协议

D、FTP协议

【答案】B

【解析】正确答案是B。UDP协议具有低延迟特性，适合实时控制场景。TCP虽

然可靠但延迟较高，HTTP和FTP不适合实时控制。知识点：网络协议特性。易错点：

容易忽视实时性要求而选择TCP。

3、在多机协同任务中，主从式通信架构的主要优势是？

A、抗干扰能力强

B、控制逻辑简单

C、通信带宽利用率高

D、系统扩展性好

【答案】B

【解析】正确答案是B。主从架构由中央节点统一管理，控制逻辑相对简单。A、C、

D选项都不是其主要优势。知识点：通信架构设计。易错点：容易混淆不同架构的优势

特点。

4、无人机集群执行搜索任务时，最适宜的通信拓扑结构是？

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A、星型拓扑

B、网状拓扑

C、环型拓扑

D、总线拓扑

【答案】B

【解析】正确答案是B。网状拓扑具有高可靠性和冗余性，适合移动中的无人机集

群。星型依赖中心节点，环型断点影响大，总线不适合移动场景。知识点：网络拓扑结

构。易错点：容易忽视移动性对拓扑结构的要求。

5、在多机协同通信中，解决信号多径效应最有效的方法是？

A、增加发射功率

B、使用定向天线

C、采用分集接收技术

D、降低通信速率

【答案】C

【解析】正确答案是C。分集接收技术能有效对抗多径衰落。A会增加干扰，B在

移动场景效果有限，D会降低通信效率。知识点：无线传播特性。易错点：容易简单选

择增加功率等表面方案。

6、无人机编队飞行时，保持队形的主要通信依据是？

A、GPS定位数据

B、视觉识别信息

C、机间相对位置数据

D、地面控制指令

【答案】C

【解析】正确答案是C。机间相对位置数据能实时反映队形状态。GPS精度有限，

视觉受环境影响，地面指令有延迟。知识点：编队控制原理。易错点：容易忽视实时性

要求。

7、在电磁干扰环境下，多机通信最应优先保障的是？

A、视频传输

B、控制指令

C、状态数据

D、任务数据

【答案】B

【解析】正确答案是B。控制指令直接关系到飞行安全，必须优先保障。其他数据

可以适当降级或延迟传输。知识点：通信优先级管理。易错点：容易忽视安全与效率的

平衡。

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8、无人机集群协同作业时，通信延迟的临界值通常不应超过？

A、10ms

B、50ms

C、100ms

D、500ms

【答案】C

【解析】正确答案是C。100ms是保证协同控制实时性的临界值。A、B过于严格难

以实现，D会导致控制失效。知识点：实时系统要求。易错点：容易低估延迟对控制的