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2011-2012 学年第一学期硕士研究生课程 现代控制工程考试试题 一、概念简述(10分) 1、控制工程理论（控制科学）的基本任务及广义定义。 答：（1）基本任务是主要研究动态系统的系统分析、优化和综合等问题。所谓动态系 统（又称为动力学系统），抽象地说是指能储存信息（或能量）的系统。 （2）广义定义： 定义1：研究由各种相关元素组成的系统的调节、组织管理和控制的一般性规律的科 学方法论。 定义2：研究包括人在内的生物系统和包括工程在内的非生物系统，以及与两者均有 关联的社会经济系统的内部通信、控制、调节、组织、平衡、稳定、计算及其与周围环 境相互作用或反馈的、各种自然科学和社会经济学统一的科学方法论。 2、控制系统的基本构成及特点。 答：（1）控制系统主要由动态被控对象系统、实现控制作用的控制机构、完成数据收 集的检测机构，以及实现性能指标评价和信息处理的计算机构等部分构成。 （2）控制系统的主要特点为：以动态系统为控制对象，通过施加必要的操作，实 现对象系统状态按照指定的规律进行变化，达到某一特定功能；强调动态过程和动态行 为的目的性、稳定性、能观测性、可控性、最优性以及时实性等；控制系统的数学模