磁悬浮反作用轮高精度力矩控制.docVIP

PAGE 1 磁悬浮反作用飞轮高精度力矩控制收稿日期： 收稿日期：2016-1-18 基金项目：国家自然科学基金资助项目；国家863计划资助项目 作者简介：冯健（1989-），男，山东德州人，博士研究生，E-mail: fengjian@nudt.edu.cn; 刘昆，男，教授，博士生导师，Email: liukun@nudt.edu.cn 冯健，刘昆，冯昱澍 （国防科学技术大学 航天科学与工程学院，湖南 长沙 410073） 摘要：为提高磁悬浮反作用飞轮输出力矩精度，针对传统控制方法下，永磁无刷直流电机非理想反电势和换相引起的转矩脉动，分别提出补偿控制策略。非换相期间，根据转速和位置信息，估计实时反电势来获取参考电流，通过设计的力矩控制器直接计算出调制占空比，以补偿非理想反电势引起的力矩脉动；分析了全转速范围内换相期间转矩波动的特点，分别提出了低速区非换相相调制和中高速区间关断相调制的换相转矩脉动抑制策略，并给出了换相时间的计算方法。实验表明，所提控制方法显著提高了飞轮的输出力矩精度，验证了方法的正确性和有效性。 关键词：非理想反电势；换相；转矩脉动；补偿方法 中图分类号：V42 文献标志码：A　　 文章编号： High-Precision Torque Control for Magnetically