理论力学课程第七章点的运动学.ppt

第七章 点的运动学 第7章 点的运动学 ※ 描述点运动的变矢量法 ※ 描述点运动的直角坐标法 ※ 描述点运动的弧坐标法 ※ 结论与讨论 运动方程 —— 变矢量法中 ，运动方程用点在任意瞬时t 的位置矢量 r(t) 表示。 r = r (t) x z y O r P r′ P′ r? P? §7-1 矢量法 1. 运动方程 r (t) 简称为 位矢。 r(t) r (t+?t ) v x z y O P P′ ?r 2. 速 度 t 瞬时: 矢径 r(t) t+?t 瞬时: 矢径 r (t+? t ) 或 r(t)+? r(t) 速 度 —— 描述点在 t 瞬时运动快慢和运动方向的力学量。速度的方向沿着运动轨迹的切线；指向与点的运动方向一致；速度大小等于矢量的模。 v ?v 3.加 速 度 x z y O P r(t) v P′ r v t 瞬时: 速度 v(t) t+? t 瞬时: 速度 v(t +? t ) 或 v(t)+?v(t) §7-2 直角坐标法 1.运动方程 x z y O y x z j i k r a v P 不受约束的点在空间有 3个自由度，在直角坐标 系中，点在空间的位置由 3个方程确定： x