智能车竞赛-电磁-南京师范大学-ALUS队技术报告.doc

PAGE II 第五届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 附件B基于双舵机自主寻迹的电磁智能车控制策略的实现 学 校： 南京师范大学 队伍名称： 南京师范大学ALUS队 参赛队员： 杨 伟 沈玉勇 蔡琳青 带队教师： 沈世斌 -I- -I - 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。 参赛队员签名：杨 伟 沈玉勇 蔡琳青 带队教师签名：沈世斌 日 期： 2010-8-15 PAGE IV - PAGE IV PAGE III 摘要：本文研究的主要内容是：以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛新增加的“电磁组”为背景，设计出一种根据电磁场信号引导小车循迹行驶的方案，此方案是采用通电导线产生的电磁场对智能车进行引导，以传感器代替眼睛来采集信号，以单片机代替大脑来根据设计好的算法来判断前方的道路，并通过对小车舵机以及电机的控制，使得小车可以在特定跑道下实现自动寻迹，并根据前方道形实现自动加减速，以完成平稳，迅速的行驶。 本文介绍了这