电驱动综合控制系统及综合控制器开发.PDF

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电驱动综合控制系统及综合控制器开发 电驱动综合控制系统及综合控制器开发 李军求 李军求 lijunqiu@bit.edu.cn lijunqiu@bit.edu.cn 2011年4月13日 2011年4月13日 电驱动综合控制系统—控制对象 电驱动综合控制系统—控制对象 电动汽车:三大核心技术 电动汽车:三大核心技术 电机:异步感应电机、永磁同步电机 电机:异步感应电机、永磁同步电机 电池:镍氢电池、锂离子动力电池 电池:镍氢电池、锂离子动力电池 电控:APU控制、电池管理、整车能量管理控制 电控:APU控制、电池管理、整车能量管理控制 电驱动综合控制系统—控制对象 电驱动综合控制系统—控制对象 电动汽车:纯电动、混合动力和燃料电池电动汽车 电动汽车:纯电动、混合动力和燃料电池电动汽车 福特公司混联式电驱动系统 福特公司混联式电驱动系统 多个能量源:发动机、动力电池或超级电容等 多个能量源:发动机、动力电池或超级电容等 多个驱动部件:电动机、发电机、动力耦合机构、机械变速箱 多个驱动部件:电动机、发电机、动力耦合机构、机械变速箱 特点:机械、电能、化学能之间转化,部件多,工作模式多样; 特点:机械、电能、化学能之间转化,部件多,工作模式多样; 控制要求:从全局角度协调控制汽车各部件的工作状态,达到优 控制要求:从全局角度协调控制汽车各部件的工作状态,达到优 良的汽车性能 良的汽车性能 电驱动综合控制系统— 组成 电驱动综合控制系统— 组成 结构组成:由组织层、协调层和执行层组成分层分布式控制 结构组成:由组织层、协调层和执行层组成分层分布式控制 执行层:部件控制器和一些执行单元组成,正确执行指令,具备自适应和 执行层:部件控制器和一些执行单元组成,正确执行指令,具备自适应和 极限保护功能; 极限保护功能; 协调层:核心是电驱动综合控制器,解释驾驶意图,结合反馈最优控制 协调层:核心是电驱动综合控制器,解释驾驶意图,结合反馈最优控制 组织层:由驾驶员实现车辆大闭环控制 组织层:由驾驶员实现车辆大闭环控制 特点 特点 电动车辆分层控制系统 电动车辆分层控制系统 拓扑分离:物理结构上 拓扑分离:物理结构上 各子系统分布在汽车不 各子系统分布在汽车不 同位置,减少相互电磁 同位置,减少相互电磁 干扰 干扰 功能分离:各子系统完 功能分离:各子系统完 成各自独立功能,减少 成各自独立功能,减少 相互影响,提高容错功 相互影响,提高容错功 能,并便于个子系统技 能,并便于个子系统技 术更新换代 术更新换代 电驱动综合控制系统—整车性能影响 电驱动综合控制系统—整车性能影响 (1)动力性和经济性 (1)动力性和经济性 决定发动机、动力电池和电机输出,直接关系车辆动力 决定发动机、动力电池和电机输出,直接关系车辆动力 性;对多个能量源进行能量输出分配,实现能量优化管理,提 性;对多个能量源进行能量输出分配,实现能量优化管理,提 高发动机燃油经济性 高发动机燃油经济性 (2 )安全性 (2 )安全性 增加了动力电池、发电机、电动机及其高压电缆等强电环 增加了动力电池、发电机、电动机及其高压电缆等强电环 境,电压高达500VDC,增加了高压电气安全隐患,既要保证设 境,电压高达500VDC,增加了高压电气安全隐患,既要保证设 备安全,更总要保证人员安全 备安全,更总要保证人员安全 (3 )驾驶舒适和系统协调控制 (3 )驾驶舒适和系统协调控制 采用电驱动综合控制器可以有效管理电驱动部件,还可以 采用电驱动综合控制器可以有效管理电驱动部件,还可以 整合车辆各项功能,如自动巡航、ABS 、自动换挡,方便实现 整合车辆各项

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