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电驱动综合控制系统及综合控制器开发.PDF
电驱动综合控制系统及综合控制器开发
电驱动综合控制系统及综合控制器开发
李军求
李军求
lijunqiu@bit.edu.cn
lijunqiu@bit.edu.cn
2011年4月13日
2011年4月13日
电驱动综合控制系统—控制对象
电驱动综合控制系统—控制对象
电动汽车:三大核心技术
电动汽车:三大核心技术
电机:异步感应电机、永磁同步电机
电机:异步感应电机、永磁同步电机
电池:镍氢电池、锂离子动力电池
电池:镍氢电池、锂离子动力电池
电控:APU控制、电池管理、整车能量管理控制
电控:APU控制、电池管理、整车能量管理控制
电驱动综合控制系统—控制对象
电驱动综合控制系统—控制对象
电动汽车:纯电动、混合动力和燃料电池电动汽车
电动汽车:纯电动、混合动力和燃料电池电动汽车
福特公司混联式电驱动系统
福特公司混联式电驱动系统
多个能量源:发动机、动力电池或超级电容等
多个能量源:发动机、动力电池或超级电容等
多个驱动部件:电动机、发电机、动力耦合机构、机械变速箱
多个驱动部件:电动机、发电机、动力耦合机构、机械变速箱
特点:机械、电能、化学能之间转化,部件多,工作模式多样;
特点:机械、电能、化学能之间转化,部件多,工作模式多样;
控制要求:从全局角度协调控制汽车各部件的工作状态,达到优
控制要求:从全局角度协调控制汽车各部件的工作状态,达到优
良的汽车性能
良的汽车性能
电驱动综合控制系统— 组成
电驱动综合控制系统— 组成
结构组成:由组织层、协调层和执行层组成分层分布式控制
结构组成:由组织层、协调层和执行层组成分层分布式控制
执行层:部件控制器和一些执行单元组成,正确执行指令,具备自适应和
执行层:部件控制器和一些执行单元组成,正确执行指令,具备自适应和
极限保护功能;
极限保护功能;
协调层:核心是电驱动综合控制器,解释驾驶意图,结合反馈最优控制
协调层:核心是电驱动综合控制器,解释驾驶意图,结合反馈最优控制
组织层:由驾驶员实现车辆大闭环控制
组织层:由驾驶员实现车辆大闭环控制
特点
特点 电动车辆分层控制系统
电动车辆分层控制系统
拓扑分离:物理结构上
拓扑分离:物理结构上
各子系统分布在汽车不
各子系统分布在汽车不
同位置,减少相互电磁
同位置,减少相互电磁
干扰
干扰
功能分离:各子系统完
功能分离:各子系统完
成各自独立功能,减少
成各自独立功能,减少
相互影响,提高容错功
相互影响,提高容错功
能,并便于个子系统技
能,并便于个子系统技
术更新换代
术更新换代
电驱动综合控制系统—整车性能影响
电驱动综合控制系统—整车性能影响
(1)动力性和经济性
(1)动力性和经济性
决定发动机、动力电池和电机输出,直接关系车辆动力
决定发动机、动力电池和电机输出,直接关系车辆动力
性;对多个能量源进行能量输出分配,实现能量优化管理,提
性;对多个能量源进行能量输出分配,实现能量优化管理,提
高发动机燃油经济性
高发动机燃油经济性
(2 )安全性
(2 )安全性
增加了动力电池、发电机、电动机及其高压电缆等强电环
增加了动力电池、发电机、电动机及其高压电缆等强电环
境,电压高达500VDC,增加了高压电气安全隐患,既要保证设
境,电压高达500VDC,增加了高压电气安全隐患,既要保证设
备安全,更总要保证人员安全
备安全,更总要保证人员安全
(3 )驾驶舒适和系统协调控制
(3 )驾驶舒适和系统协调控制
采用电驱动综合控制器可以有效管理电驱动部件,还可以
采用电驱动综合控制器可以有效管理电驱动部件,还可以
整合车辆各项功能,如自动巡航、ABS 、自动换挡,方便实现
整合车辆各项
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