电驱动综合控制系统及综合控制器开发.PDF

电驱动综合控制系统及综合控制器开发 电驱动综合控制系统及综合控制器开发 李军求 李军求 lijunqiu@bit.edu.cn lijunqiu@bit.edu.cn 2011年4月13日 2011年4月13日 电驱动综合控制系统—控制对象 电驱动综合控制系统—控制对象 电动汽车：三大核心技术 电动汽车：三大核心技术 电机：异步感应电机、永磁同步电机 电机：异步感应电机、永磁同步电机 电池：镍氢电池、锂离子动力电池 电池：镍氢电池、锂离子动力电池 电控：APU控制、电池管理、整车能量管理控制 电控：APU控制、电池管理、整车能量管理控制 电驱动综合控制系统—控制对象 电驱动综合控制系统—控制对象 电动汽车：纯电动、混合动力和燃料电池电动汽车 电动汽车：纯电动、混合动力和燃料电池电动汽车 福特公司混联式电驱动系统 福特公司混联式电驱动系统 多个能量源：发动机、动力电池或超级电容等 多个能量源：发动机、动力电池或超级电容等 多个驱动部件：电动机、发电机、动力耦合机构、机械变速箱 多个驱动部件：电动机、发电机、动力耦合机构、机械变速箱 特点：机械、电能、化学能之间转化，部件多，工作模式多样； 特点：机械、电能、化学能之间转化，部件多，工作模式多样； 控制要求：从全局角度协调控制汽车各部件的工作状态，达到优 控制要求：从全局角度协调控制汽车各部件的工作状态，达到优 良的汽车性能 良的汽车性能 电驱动综合控制系统— 组成 电驱动综合控制系统— 组成 结构组成：由组织层、协调层和执行层组成分层分布式控制 结构组成：由组织层、协调层和执行层组成分层分布式控制 执行层：部件控制器和一些执行单元组成，正确执行指令，具备自适应和 执行层：部件控制器和一些执行单元组成，正确执行指令，具备自适应和 极限保护功能； 极限保护功能； 协调层：核心是电驱动综合控制器，解释驾驶意图，结合反馈最优控制 协调层：核心是电驱动综合控制器，解释驾驶意图，结合反馈最优控制 组织层：由驾驶员实现车辆大闭环控制 组织层：由驾驶员实现车辆大闭环控制 特点 特点 电动车辆分层控制系统 电动车辆分层控制系统 拓扑分离：物理结构上 拓扑分离：物理结构上 各子系统分布在汽车不 各子系统分布在汽车不 同位置，减少相互电磁 同位置，减少相互电磁 干扰 干扰 功能分离：各子系统完 功能分离：各子系统完 成各自独立功能，减少 成各自独立功能，减少 相互影响，提高容错功 相互影响，提高容错功 能，并便于个子系统技 能，并便于个子系统技 术更新换代 术更新换代 电驱动综合控制系统—整车性能影响 电驱动综合控制系统—整车性能影响 （1）动力性和经济性 （1）动力性和经济性 决定发动机、动力电池和电机输出，直接关系车辆动力 决定发动机、动力电池和电机输出，直接关系车辆动力 性；对多个能量源进行能量输出分配，实现能量优化管理，提 性；对多个能量源进行能量输出分配，实现能量优化管理，提 高发动机燃油经济性 高发动机燃油经济性 （2 ）安全性 （2 ）安全性 增加了动力电池、发电机、电动机及其高压电缆等强电环 增加了动力电池、发电机、电动机及其高压电缆等强电环 境，电压高达500VDC,增加了高压电气安全隐患，既要保证设 境，电压高达500VDC,增加了高压电气安全隐患，既要保证设 备安全，更总要保证人员安全 备安全，更总要保证人员安全 （3 ）驾驶舒适和系统协调控制 （3 ）驾驶舒适和系统协调控制 采用电驱动综合控制器可以有效管理电驱动部件，还可以 采用电驱动综合控制器可以有效管理电驱动部件，还可以 整合车辆各项功能，如自动巡航、ABS 、自动换挡，方便实现 整合车辆各项