地轮中置式高机动性宽幅农具机架平台研究-农业机械学报.PDF

２０１７年 １１月 农 业 机 械 学 报 第 ４８卷 第 １１期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１７．１１．０１３ 地轮中置式高机动性宽幅农具机架平台研究 刘宏新　唐师法　刘俊孝　李彦龙 （东北农业大学工程学院，哈尔滨 １５００３０） 摘要：针对大型宽幅农机具运输和田间转移困难，现有形式复杂或操作不便等问题，研究一种高机动性宽幅农具机 架平台。平台采用中置式作业与运输兼用型地轮技术方案，配套动力离合、液压同步升降、机械锁定、车轮方向变 换、传动比调节等附属机构，实现横向悬挂作业与侧向牵引运输状态方便快捷的转换。通过理论分析结合数字样 机虚拟仿真，确定了变形及液压加力等核心机构的参数，并对比了与常规地轮前置机架的耕深控制特性，地轮与作 业部件安装位置与距离所产生的仿形超前或滞后问题得到明显改善。为检验研究成果，以平台为载体设计了高机 动性２４行大豆密植平播机，并进行了工程结构分析与优化。样机试验表明，作业效果良好，平台各项指标满足设 计要求，作业与运输状态转换单人操作用时小于８ｍｉｎ，运输过程安全、稳定。 关键词：农业机械；大型农机具；机具平台；试验 ＋ 中图分类号：Ｓ２２３２５ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１７）１１０１０５０８ ＭｉｄｄｌｅｍｏｕｎｔｅｄＷｈｅｅｌＨｉｇｈｍｏｂｉｌｉｔｙＵｎｉｖｅｒｓａｌＦｒａｍｅ ＰｌａｔｆｏｒｍｆｏｒＷｉｄｅｂｒｅａｄｔｈＦａｒｍＩｍｐｌｅｍｅｎｔｓ ＬＩＵＨｏｎｇｘｉｎ　ＴＡＮＧＳｈｉｆａ　ＬＩＵＪｕｎｘｉａｏ　ＬＩＹａｎｌｏｎｇ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｒｂｉｎ１５００３０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＡｓａｒｅｓｕｌｔｏｆｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｓｉｎａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎｉｎＣｈｉｎａ，ｌａｒｇｅｆａｒｍ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｓｈａｖｅｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙｕｔｉｌｉｚｅｄ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ａｐｒｏｂｌｅｍｔｈａｔｈａｓａｒｉｓｅｎｃｏｎｃｅｒｎｓｏｎｈｏｗｔｏｇｕａｒａｎｔｅｅ ｓａｆｅｔｙ，ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓａｎｄｃｏｎｖｅｎｉｅｎｃｅ，ｗｈｅｎｓｕｃｈｗｉｄｅｂｒｅａｄｔｈｆａｒｍｉｍｐｌｅｍｅｎｔｓｗｅｒｅｓｗｉｔｃｈｅｄｂｅｔｗｅｅｎ ｒｏａｄｔｒａｎｓｐｏｒｔａｎｄｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌｍｏｄｅｓａｎｄｈｏｗｔｏｍａｋｅｉｔｅａｓｙｔｏｍｏｖｅｆｒｏｍｆｉｅｌｄｔｏｆｉｅｌｄ．Ｔｏａｄｄｒｅｓｓｔｈｅｓｅ ｔｅｃｈｎｉｃａｌｐｒｏｂｌｅｍｓ，ａｍｉｄｄｌｅｍｏｕｎｔｅｄｗｈｅｅｌｈｉｇｈｍｏｂｉｌｉｔｙｕｎｉｖｅｒｓａｌｆｒａｍｅｐｌａｔｆｏｒｍｆｏｒｗｉｄｅｂｒｅａｄｔｈｆａｒｍ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｓｔｈａｔｃａｎｂｅｎｅｆｉｔｏｐｅｒａｔｉｏｎａｎｄｔｒａｎｓｐｏｒｔｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｐｌａｔｆｏｒｍ ａｄｏｐｔｅｄｔｈｅｏｖｅｒａｌｌ ｓｃｈｅｍｅｏｆｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｏｐｅｒａｔｉｏｎａｎｄｖｅｒｔｉｃａｌｔｒａｎｓｐｏｒｔ．Ｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇａｕｔｏｍａｔｉｃｐｏｗｅｒｃｌｕｔｃｈ，ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｌｉｆｔｉｎｇ，ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｌｏｃｋｉｎｇ，ｗｈｅｅｌｄｉｒｅｃｔｉｏｎｃｈａｎｇｅ，ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｒａｔｉｏａｄｊｕｓｔｍｅｎｔａｎｄｏｔｈｅｒ ａｆｆｉｌｉａｔｅｄｉｎｓｔｉｔｕｔｉｏｎｓ．Ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｄｉｇｉｔａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ，ｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｃｏｒｅ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｓｕｃｈ ａｓｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ ｈｙｄｒａｕｌｉｃｆｏｒｃｅｗｅｒｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ，ａｎｄ ｔｈｅｔｉｌｌａｇｅｃｏｎｔｒｏｌ