机械式自动变速器直线换挡执行器位移串级控制-电机与控制学报.PDF

22 7 Vol. 22 No. 7 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 18 7 El e ct r i c Ma ch in e s an d Co nt r ol Jul． 20 18 年 月 机械式自动变速器直线换挡执行器位移串级控制 1 1 2 1 ， ， ， 周英超 常思勤 李波 郭童军 (1． ， 210094 ;2 ． ， 255049) 南京理工大学机械工程学院 江苏南京 山东理工大学交通与车辆工程学院 山东淄博 : ， 摘 要 针对直线换挡执行器控制精度与快速响应之间的矛盾 借助于参考模型的曲线规划能力和 线性扩张状态观测器的总和扰动估计能力， 、 设计一种将输入前馈 扰动前馈补偿与误差反馈控制相 。 ， 结合的位移串级控制系统 设计过程基于带宽的概念 从而降低了参考模型设计和控制参数调节 。 ， ， 的难度 仿真和试验结果表明 提出的参数调节方法是可行的 输入前馈和扰动前馈补偿环节的引 ， 6 ． 25% ， 入提高了误差反馈控制系统在参数变化和大负载扰动下的控制性能 动态跟随误差小于 ， 。 设定时间内稳态误差接近于零 为进一步改善机械式自动变速器换挡品质的研究奠定了基础 : ; ; ; ; 关键词 机械式自动变速器 直线电机 串级控制 扩张状态观测器 带宽 DOI :10 ． 15938 /j ． emc． 20 18． 07 ． 00 1 中图分类号:TM 359 ． 4 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2018)07－ 0001－ 07 Position cascade control for a linear gearshift actuator in automated mechanical transmission 1 1 2 1 ZHOU Ying-chao ， CHANG Si-qin ， LI Bo ， GUO Tong-jun (1． School of Mechanical Engineering ，Nanjing University of Science an