弹性杆轴向拉力测定实验中振动频率识别的方法的研究.docVIP

弹性杆轴向拉力测定实验中振动频率识别的方法的研究 　　摘 要：用频率法测试两端固支的弹性杆轴向拉力时，试验机及其夹具的振动会对杆件振动信号的测量和识别造成干扰，容易导致振动频率及阶次误判；提出了利用弹性杆在无约束自由振动下的频率作为基准值，对实验中杆的振动频率进行修正的方法，得到了弹性杆准确的振动频率及阶次；并发现试验机及其夹具对于两端铰支弹性杆的振动频率的识别不会产生影响；随着弹性杆长径比的增加，试验机及其夹具对两端固支的弹性杆振动频率识别产生的干扰逐渐减小，当轴向拉力不断加大时，这种干扰也呈现下降趋势。 　　关键词：弹性杆 频率法 轴向拉力 基准值 　　对于已建成的桁架结构，要准确计算其每根杆件的内力是不可能的，但在工程实践中，对于某些结构的安全性评估来说，测定其内力又是十分必要的，具有现实意义。笔者希望利用频率法来测定弹性杆模型的轴力，以期寻求桁架结构中杆件的轴力测定方法。目前频率法是测定桥梁拉索和吊杆张力的最为经济、实用的方法，经过多年的不断改进，其应用已经越来越成熟和普遍[1-4]；文献[5]则结合频率法和应变电测法对横向刚度较大的锅炉炉顶吊杆进行了张力测定。在这些测试中，除了计算模型的精确外，另一项重要的任务是必须准确地测量索或者杆的振动频率及阶次，否则测试的准确性无从保证。本文以桁架钢结构中的受拉杆为研究对象，以等截面的圆钢杆作为实验模型，利用频率法测定这些受拉弹性杆件的振动频率并进行轴向拉力的计算。模型实验主要利用万能试验机作为加载装置，在实验过程中发现，在杆件两端固支的情况下，试验机夹具的振动会对杆件振动信号的测量和分析造成干扰，造成弹性杆振动频率及阶次误判，这种情况在拉力较小的情况下特别突出。为此，本文测定了弹性杆在自由振动下的频率，并以此为基准值，对实验中其他约束条件下杆的振动频率进行修正；计算结果表明，这种方法是必要的，也是有效的。 　　1 基于频率法的弹性杆轴向拉力计算公式 　　首先对两端铰支且受轴向拉力的弹性杆作如下假设：（1）弹性杆在面内振动和面外摆振不具有耦合性，可以看成平面问题来研究；（2）振动引起的挠度远小于弹性杆的横向静载挠度，始终处于小变形范围内。在此基础上，考虑弯曲刚度影响，两端铰支的弹性杆的受力简图如图1a所示，在弹性杆上任取一个长度为dx的单元体，则此单元体的受力情况如图1b所示。 　　2 试验机对弹性杆振动频率识别的影响 　　弹性杆振动频率的确定关系着我们轴力计算正确与否，而试验机加载系统会影响弹性杆振动频率的确定，限于篇幅，现列举两端固支和两端铰支两种约束条件下的部分实验数据进行分析比较。实验的加载装置为微机控制万能试验机，型号为CMT5105，振动信号采用振动及动态信号采集分析系统进行测试和频谱分析，型号为AZ804；实验选取了4根长度和长径比不等的钢制弹性杆，具体参数见表1，其中长度l为去除两端夹持段后可以自由振动的部分。 　　实验时，先取长径比最小的1号杆，将其两端固定在万能试验机的拉伸夹具内，在分别加载1 kN，2 kN和3 kN的拉力时，采用锤击法并通过振动及动态信号采集分析系统得到该弹性杆的频谱图如图2所示。 　　采用相同方法将2，3号弹性杆的两端固结于万能试验机的拉伸夹具内，得到其受1 kN的轴向拉力时的频谱图（如图3所示）： 　　由图2的a和b可知，两端固支的1号杆在分别受到1 kN和2 kN轴向拉力时，从频谱图上直读可得到其一阶振动的频率均为100 Hz，这显然和结构动力学原理相违背，即此时试验机夹具对杆件的振动信号测试和分析造成了干扰，会直接导致弹性杆振动频率和阶次的误判。从图2c可知，当杆件所受轴向拉力增大到3 kN时，之前存在的100 Hz的干扰频率消失，说明试验机夹具对于弹性杆振动测试的干扰程度和轴向拉力的大小相关。笔者将1号、2号和3号杆采用频谱图上的直读数据代入（4）式进行计算，通过实验标定得长度修正系数 ，并以万能试验机示值拉力为基准，最终计算结果见表2。 　　由表2可知，对于两端固支的同一根弹性杆，当加载的拉力从1 kN逐渐增大到3 kN时，计算得到的轴向拉力的误差从-553.1%降低到-23.02%，即轴向拉力越大，试验机夹具对弹性杆振动产生的影响越小，当拉力增大到一定值后影响可基本消除。对于不同长径比的弹性杆而言，2号和3号杆的计算误差明显降低，其中当轴向拉力为2 kN时，1号杆的误差为-326.6%，而2号和3号杆的计算误差分别为9.97%和9.99%，当轴向拉力为3 kN时，3号杆的计算误差仅为5.20%，已能满足工程需求；这表明随着弹性杆长度的增加，试验机夹具对弹性杆振动频率识别产生的干扰也将逐渐减小，相反，对于短杆而言，试验机夹具的干扰是必须考虑的。 　　为了研究不同约束条件对弹性杆振动频率分析和识别的影响