基于plc的自动送料小车控制系统设计gen_htr8.pptVIP

Designed by Danny 基于PLC的自动送料小车控制系统设计 汇报人：李超 Trolley control system design of automatic feed based on PLC 选题依据、研究现状 PLC工作原理，掌握组态软件的使用 研究方法与技术路线 背景及意义 研究内容 技术实施路线 内容 工作进展及安排 计划安排 依据及意义 随着时代的进步和发展，PLC技术已经普及到我们的生活、工作、科研，各个领域，已经成为一种比较成熟的技术。随着社会的发展,知识的更新,各行各业的需要带动了电子产品的发展,未来的智能化计算器将是我们的发展方向,更希望成为现代社会应用广泛的计算工具。? 送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。所以，对送料小车控制系统的设计要予以重视。? 相信在使用并掌握了PLC技术后，不管在今后开发或是工作上，一定会带来意想不到的惊喜 国内外研究现状 　　当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。20 世纪末期,可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。随着系统能力的高,PLC供系统通信的能力,构成了可编程控制系统,人机界面逐步完善, 具有离散量和模拟量数据采集系统的监控能力。从控制规模上来说,这个时期发展 了大型机和超小型机；从控制能力上来说,诞生了各种各样的特殊功能单元,用于压力、 温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说,生产了各种人机界 面单元、通信单元,使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前, 可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。 发展趋势： 　 目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类： 1）开关量的逻辑控制。这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路, 实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。 2）模拟量控制。在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。 3）运动控制。PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。 4）过程控制。过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。 5）数据处理。现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。 6）通信及联网。PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。 研究内容 化活。 （1） PLC工作原理，对其有相对的了解，并会使用编程语言对其进行编程；掌握对各个程序的编写，并使其能够正常运行； （2）掌握组态软件的使用，将PLC控制与触摸屏相结合，实现良好的人机互交功能，触摸屏可以显示小车当前的工作状态，同时人也可对小车的工作状态进行控制。 （3）生产流水线送料小车主要工作过程，如下图所示： 小车送料示意图 研究内容 (4) 在充分分析自动送料小车的工作过程，并能够把每一步都分解开一步一步的去编写程序。在编程过程中涉及到的一些相关技术和一些动作的语言要熟悉使用，程序编程是PLC编程的重要内容，也是一种提高程序设计质量的关键技术。 (5) 生产流水线送料小车自动程序的顺序功能图，如下图 研究方法 　　 送料小车控制系统采用了PLC控制。此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的连锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其他工作方式的程序造成任何影响，使得程序的设计，修改和故障查找工作大为简化。 计划安排 2013年11月---2013年12月:收集资料，确定设计系统总体方案，翻译有关外文 资料及阅读技术文献，撰写开题报告 2013年12月---2014年1月:熟悉送料小车控制系统的工作过程，监控和故障处理过程 2014年1 月---2014年2月:学习PLC软件，进行系统控制软件的编程 2014年2 月---2014年3月:进行软件调试 2014年3 月---2014年4月:撰写毕业设计报告 2014年4