基于图论的智能针灸机器人取穴原理研究-世界中医药.PDF

·１９９２· ＷＯＲＬＤＣＨＩＮＥＳＥＭＥＤＩＣＩＮＥ　Ａｕｇｕｓｔ．２０１８，Ｖｏｌ．１３，Ｎｏ．８ 基于图论的智能针灸机器人取穴原理研究 １ １ ２ ３ 刘　震 　赵　壮 　林　祺 　徐天成 （１南京中医药大学信息技术学院，南京，２１００２３；２南京中医药大学第二临床医学院，南京，２１００２３； ３南京中医药大学附属医院，南京，２１００２９） 摘要　随着医疗机器人技术及通用人工智能技术的迅猛发展，标准化、智能化已经成为了现代医学发展的主流趋势。我 团队自主开发了基于数字经络理论的智能针灸机器人，具备基于经穴主治与症状联系的小世界网络自动配穴这一核心功 能，我们运用基于模块度优化的启发式社区发现算法，对腧穴主治网络进行了较为系统的研究，并通过进一步的开发，初 步实现了基于图论的针灸智能取穴功能。 关键词　腧穴；复杂网络；社团划分；图论；针灸治疗；医疗机器人；人工智能；算法 ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＡｃｕｐｏｉｎｔＳｅｌｅｃｔｉｏｎＴｈｅｏｒｙｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＡｃｕｐｕｎｃｔｕｒｅＲｏｂｏｔＢａｓｅｄｏｎＧｒａｐｈＴｈｅｏｒｙ １ １ ２ ３ ＬｉｕＺｈｅｎ，ＺｈａｏＺｈｕａｎｇ，ＬｉｎＱｉ，ＸｕＴｉａｎｃｈｅｎｇ （１ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎｅｓｅＭｅｄｉｃｉｎｅ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００２３，Ｃｈｉｎａ；２ＳｅｃｏｎｄＳｃｈｏｏｌ ｏｆＣｌｉｎｉｃａｌＭｅｄｉｃｉｎｅ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎｅｓｅＭｅｄｉｃｉｎｅ，２１００２３，Ｃｈｉｎａ；３ＡｆｆｉｌｉａｔｅｄＨｏｓｐｉｔａｌｏｆＮａｎｊｉｎｇ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎｅｓｅＭｅｄｉｃｉｎｅ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００２９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　Ｗｉｔｈｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｍｅｄｉｃａｌｒｏｂｏｔｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｇｅｎｅｒａｌａｒｔｉｆｉｃｉａｌｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅｈａｖｅｂｅｃｏｍｅｔｈｅｍａｉｎｓｔｒｅａｍｔｒｅｎｄｏｆｍｏｄｅｒｎｍｅｄｉｃａｌｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ．Ｏｕｒｔｅａｍｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｌｙｄｅｖｅｌｏｐｅｄａｓｍａｒｔａｃ ｕｐｕｎｃｔｕｒｅｒｏｂｏｔｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｄｉｇｉｔａｌｍｅｒｉｄｉａｎｔｈｅｏｒｙ．Ｉｔｈａｓｔｈｅｃｏｒｅｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｗｏｒｌｄｂａｓｅｄａｃｕｐｏｉｎｔｓｂａｓｅｄｏｎｔｈｅ ａｃｕｐｏｉｎｔｉｎｄｉｃａｔｉｏｎａｎｄｓｙｍｐｔｏｍｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ．Ｗｅｕｓｅｔｈｅｈｅｕｒｉｓｔｉｃｃｏｍｍｕｎｉｔｙｄｉｓｃｏｖｅｒｙａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｍｏｄｕｌａｒｉｔｙｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｔｏｃａｒｒｙｏｕｔｓｙｓｔｅｍａｔｉｃｓｔｕｄｙｏｎａｃｕｐｏｉｎｔｓｉｎｄｉｃａｔｉｏｎｎｅｔｗｏｒｋ，ａｎｄｔｈｒｏｕｇｈｆｕｒｔｈｅｒｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ，ｉｎｉｔｉａｌｌｙｒｅａｌｉｚｅｄｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ａｃｕｐｏｉｎｔｓｅｌｅｃｔｉｏｎｆｕｎｃｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｇｒａｐｈｔｈｅｏｒｙ． ＫｅｙＷｏｒｄｓ　Ａｃｕｐｏｉｎｔｓ；Ｃｏｍｐｌｅｘｎｅｔｗｏｒｋｓ；Ｃｏｍｍｕｎｉｔｙｄｉｖｉｓｉｏｎｓ；Ｇｒａｐｈｔｈｅｏｒｙ；Ａｃｕｐｏｉｎｔｔｒｅａｔｍｅｎｔ；Ｍｅｄｉｃａｌｒｏｂｏｔ；Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ；Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ 中图分类号：Ｒ２４５ 文献标识码：Ａ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３－７２０２．２０１８．０８．０４３ 　　ＡｌｐｈａＧｏ人机围棋大战的成功给中医学提供了 而在中医针灸的相关研究中，引入循证医学理念和 极大的启发，中医学将可能借助基于大数据的新人 方法促