包装生产线的plc控制课程设计qpnek6uq.doc

河北机电职业技术学院 包装生产线的PLC控制 系 别: 机械系 班 级: 机电设备1002 姓 名: 王某某 学 号: 031823100221 指导老师: 孙志平 日期2013-11-12 摘要 可编程序控制器（PLC）主要以计算机的微处理器为基础，综合计算机的应用技术、通讯技术以及自动控制技术而发展起来的一种通用控制器。虽然PLC由较为复杂的微处理器组成，但是在实际应用过程中，完全不必了解微处理器的内部结构。最初，PLC还仅是作为继电器接触器控制系统的替代品，而自从进入电气控制系统领域后，凸显了其独有的优越性，以其自身强大的抗干扰能力、自诊断功能等，提高了电气控制系统的可靠性，基本解决了普通继电器及接触器中常见的故障问题，经过调试后可长期安全可靠地运行 关键词 可编程控制器 自动装箱控制系统 传送带控制 目　　录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc186361304 1 PLC控制系统设计概述 2 HYPERLINK \l _Toc186361305 1.1 PLC控制系统设计要求 2 HYPERLINK \l _Toc186361308 2设备基本情况介绍 3 2.1机械结构及运动情况 HYPERLINK \l _Toc186361309 4 HYPERLINK \l _Toc186361312 3输入输出端子及PLC机型选择 4 HYPERLINK \l _Toc186361313 3.1输入输出点数 5 HYPERLINK \l _Toc186361314 3.2 PLC机型选择 5 HYPERLINK \l _Toc186361318 4程序设计 5 HYPERLINK \l _Toc186361319 4.1工艺流程图 6 HYPERLINK \l _Toc186361320 4.2梯形图设计 8 4.3梯形图运行情况分析 9 4.4 PLC接线电路图 9 HYPERLINK \l _Toc186361321 结　　论 10 HYPERLINK \l _Toc186361323 参考文献 11 1、PLC控制系统设计概述 （1）、 最大限度地满足被控对象的控制要求 充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。（2）、 保证PLC控制系统安全可靠 保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。 （3）、 力求简单、经济、使用及维修方便 一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。 2、设备基本情况介绍 包装生产线示意图和控制时序图如图所示，包装物品是放在传送带1上，由于放置的时间是任意的，所以有些包装离得很远，而有的包装靠在一起。传送带1的电动机转动一圈，旋转编码器E6A发出一个脉冲，根据一个包装所能产生的脉冲数，并对这些脉冲进行计数，这样不管包装密集还是分开的，都能精确地求得包装的个数。当光电检测器(SPl)接通，且旋转编码器E6A发出4个脉冲，即有一个包装传送到传送带2。当有4个包装物品传送到传送带2时，电动机M1正转驱动挡板上升，阻止后面的包装。挡板上升到位时，碰到限位 开关SQ3，M1停转，挡板停止上升。电动机M2正转，驱动推动器向前，将4个包装推出至传送带2。当推动器到达前部位置时，前部限位开关SQ2接通，M2反转，驱动推动器后退，当推动器返回到位时，碰到后部限位开关SQl，M2停转，推动器回到初始位置同时M1反转驱动挡板下降，下降到位碰到下部限位开关SQ4，M1停转，挡板回到初始位置。 2.1、机械结构及运动情况 包装物是放在传送带1上，放置的时间是任意，按下启动按钮后，电动机传送带1传动，机械设备动作的顺序依次为：传送满4个物品时，电动机M1带动挡板上升，阻止后面的物品前进，包装品到传送带2的前端，由推动器向前推送，然后返回下降，最后回