2018-2019数学新学案同步精致讲义选修2-1北师大版：第二章　空间向量与立体几何 §1 Word版含答案.docVIP

§1　从平面向量到空间向量 学习目标　1.理解空间向量的概念.2.了解空间向量的表示法，了解自由向量的概念.3.理解空间向量的夹角.4.理解直线的方向向量与平面的法向量的概念． 知识点一　空间向量的概念 思考1　类比平面向量的概念，给出空间向量的概念． 答案　在空间中，把具有大小和方向的量叫作空间向量． 思考2　若表示两个相等空间向量的有向线段的起点相同，则终点也一定相同吗？ 答案　一定相同．因为相等向量的方向相同，长度相等，所以表示相等向量的有向线段的起点相同，终点也相同． 梳理　空间向量的有关概念 (1)定义：在空间中，把既有大小又有方向的量，叫作空间向量． (2)长度：空间向量的大小叫作向量的长度或模． (3)表示法eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(①几何表示法：空间向量用有向线段表示.,②字母表示法：用字母表示，若向量a的,　起点是A，终点是B，则向量a也可以,　记作\o(AB,\s\up6(→))，其模记为|\o(AB,\s\up6(→))|或|a|.)) (4)自由向量：与向量的起点无关的向量． 知识点二　空间向量的夹角 思考　在平面内，若非零向量a与b共线，则它们的夹角是多少？ 答案　0或π. 梳理　空间向量的夹角 (1)文字叙述：a，b是空间中两个非零向量，过空间任意一点O，作eq \o(OA,\s\up6(→))＝a，eq \o(OB,\s\up6(→))＝b，则∠AOB叫作向量a与向量b的夹角，记作〈a，b〉． (2)图形表示 角度 表示 〈a，b〉＝0 〈a，b〉是锐角 〈a，b〉是直角 〈a，b〉是钝角 〈a，b〉＝π (3)范围：0≤〈a，b〉≤π. (4)空间向量的垂直：如果〈a，b〉＝eq \f(π,2)，那么称a与b互相垂直，记作a⊥b. 知识点三　向量与直线、平面 1．向量与直线 与平面向量一样，也可用空间向量描述空间直线的方向．如图所示． l是空间一直线，A，B是直线l上任意两点，则称eq \o(AB,\s\up6(→))为直线l的方向向量，显然，与eq \o(AB,\s\up6(→))平行的任意非零向量a也是直线l的方向向量，直线的方向向量平行于该直线． 2．向量与平面 如图，如果直线l垂直于平面α，那么把直线l的方向向量a叫作平面α的法向量．  类型一　有关空间向量的概念的理解 例1　给出以下结论： ①两个空间向量相等，则它们的起点和终点分别相同；②若空间向量a，b满足|a|＝|b|，则a＝b；③在正方体ABCD－A1B1C1D1中，必有eq \o(AC,\s\up6(→))＝eq \o(A1C1,\s\up6(—→))；④若空间向量m，n，p满足m＝n，n＝p，则m＝p.其中不正确的个数是(　　) A．1B．2C．3D．4 考点　空间向量的相关概念及其表示方法 题点　相等、相反向量 答案　B 解析　两个空间向量相等，它们的起点、终点不一定相同，故①不正确；若空间向量a，b满足|a|＝|b|，则不一定能判断出a＝b，故②不正确；在正方体ABCD－A1B1C1D1中，必有eq \o(AC,\s\up6(→))＝eq \o(A1C1,\s\up6(→))成立，故③正确；④显然正确．故选B. 反思与感悟　在空间中，向量、向量的模、相等向量的概念和在平面中向量的相关概念完全一致，两向量相等的充要条件是两个向量的方向相同，模相等．两向量互为相反向量的充要条件是大小相等，方向相反． 跟踪训练1　在平行六面体ABCD－A1B1C1D1中，下列四对向量： ①eq \o(AB,\s\up6(→))与eq \o(C1D1,\s\up6(→))；②eq \o(AC1,\s\up6(—→))与eq \o(BD1,\s\up6(—→))；③eq \o(AD1,\s\up6(—→))与eq \o(C1B,\s\up6(—→))；④eq \o(A1D,\s\up6(—→))与eq \o(B1C,\s\up6(—→)).其中互为相反向量的有n对，则n等于(　　) A．1 B．2 C．3 D．4 考点　空间向量的相关概念及其表示方法 题点　相等、相反向量 答案　B 解析　对于①eq \o(AB,\s\up6(→))与eq \o(C1D1,\s\up6(—→))，③eq \o(AD1,\s\up6(—→))与eq \o(C1B,\s\up6(—→))长度相等，方向相反，互为相反向量；对于②eq \o(AC1,\s\up6(—→))与eq \o(BD1,\s\up6(—→))长度相等，方向不相反；对于④eq \o(A1D,\s\up6(—→))与eq \o(B1C,\s\up6(—→))长度相等，方向相同．故互为相反向量的有2对． 类型二　求空间向量的夹角 例2　如图，在正方体ABCD－A1B1