2018-2019数学新学案同步精致讲义选修2-1北师大版：第二章　空间向量与立体几何 §5 Word版含答案.docVIP

§5　夹角的计算 学习目标　1.理解直线间的夹角、平面间的夹角、直线与平面的夹角的概念.2.掌握直线间的夹角、平面间的夹角、直线与平面的夹角的求解． 知识点一　直线间的夹角 思考1　设s1，s2分别是空间两条直线l1，l2的方向向量，则l1与l2的夹角大小一定为〈s1，s2〉吗？ 答案　不一定．若l1，l2的方向向量的夹角为eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0，\f(π,2)))内的角时，l1与l2的夹角为〈s1，s2〉，否则为π－〈s1，s2〉． 思考2　当两条直线平行时，它们的夹角是多少？ 答案　0. 梳理　(1)共面直线的夹角 当两条直线l1与l2共面时，我们把两条直线交角中，范围在eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0，\f(π,2)))内的角叫作两直线的夹角，如图所示，当两条直线垂直时，夹角为eq \f(π,2). (2)异面直线的夹角 当直线l1与l2是异面直线时，在直线l1上任取一点A作AB∥l2，我们把直线l1和直线AB的夹角叫作异面直线l1与l2的夹角，如图所示． 　 两条异面直线的夹角的范围为eq \b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\co1(0，\f(π,2)))，当夹角为eq \f(π,2)时，称这两条直线异面垂直． 综上，空间两条直线的夹角的范围是eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0，\f(π,2))). (3)直线的方向向量的夹角与两直线夹角的关系 空间两条直线的夹角可由它们的方向向量的夹角来确定．已知直线l1与l2的方向向量分别为s1，s2. 当0≤〈s1，s2〉≤eq \f(π,2)时，直线l1与l2的夹角等于〈s1，s2〉； 当eq \f(π,2)＜〈s1，s2〉≤π时，直线l1与l2的夹角等于π－〈s1，s2〉． 知识点二　平面间的夹角 思考　若平面π1与平面π2平行，则它们的夹角是多少？ 答案　0. 梳理　(1)平面间夹角的概念 如图，平面π1与π2相交于直线l，点R为直线l上任意一点，过点R，在平面π1上作直线l1⊥l，在平面π2上作直线l2⊥l，则l1∩l2＝R.我们把直线l1和l2的夹角叫作平面π1与π2的夹角． 由平面间夹角的概念可知，空间中两个平面的夹角的范围是eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0，\f(π,2))). 当夹角等于0时，两个平面重合；当夹角等于eq \f(π,2)时，两个平面互相垂直． (2)两个平面法向量的夹角与这两个平面的夹角的关系 空间两个平面的夹角由它们的法向量的夹角确定． 已知平面π1与π2的法向量分别为n1与n2. 当0≤〈n1，n2〉≤eq \f(π,2)时，平面π1与π2的夹角等于〈n1，n2〉； 当eq \f(π,2)＜〈n1，n2〉≤π时，平面π1与π2的夹角等于π－〈n1，n2〉． 事实上，设平面π1与平面π2的夹角为θ， 则cosθ＝|cos〈n1，n2〉|. 知识点三　直线与平面的夹角 思考　若直线l与平面的夹角是0，则直线l与平面是否一定平行？ 答案　不一定． 梳理　(1)直线与平面夹角的概念 平面外一条直线与它在该平面内的投影的夹角叫作该直线与此平面的夹角，如图所示． (2)直线与平面夹角的范围 如果一条直线与一个平面平行或在平面内，我们规定这条直线与平面的夹角是0. 如果一条直线与一个平面垂直，我们规定这条直线与平面的夹角是eq \f(π,2). 由此可得，直线与平面夹角的范围是eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0，\f(π,2))). (3)利用向量计算直线与平面夹角的方法 空间中，直线与平面的夹角由直线的方向向量与平面的法向量的夹角确定． 设平面α的法向量为n，直线l的方向向量为a，直线l与平面α所成的角为θ. 当0≤〈n，a〉≤eq \f(π,2)时，θ＝eq \f(π,2)－〈n，a〉； 当eq \f(π,2)＜〈n，a〉≤π时，θ＝〈n，a〉－eq \f(π,2). 即sinθ＝|cos〈n，a〉|. 1．直线与平面的夹角α与该直线的方向向量与平面的法向量的夹角β互余．(×) 2．平面间的夹角的大小范围是eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0，\f(π,2))).(√) 3．平面间的夹角的大小等于其两个半平面的法向量的夹角的大小．(×) 4．若直线l?平面α，则l与平面α的夹角为0.(√) 类型一　直线间的夹角求解 例1　已知直线l1的一个方向向量为s1＝(1,0,1)，直线l2的一个方向向量为s2＝(－1,2，－2)，求直线l1和直线l2夹角的余弦值． 考点　 题点　 解　∵s1＝(1,0,1)，s2＝(－1,2，－2)， ∴cos〈s1，s2〉＝eq \f(s