考虑摩擦时机构的受力分析摩擦时机构的受力分析.PDF

考考虑虑摩摩擦擦时机时机构构的受的受力力分析分析   DynamDynamic ic AnalAnalysisysis  ofof M Meecchhananismism  wwith ith FFrrictictionion  机构力分析的任务 （1）确定运动副中的反力 （2）确定机械上的平衡力 （偶） ） 平衡力 （偶 ）： 根据作用在机械上的已知外力 （ （偶），确定 要要使使机机械械按按给给定定的的运运动动规规律律运运动动时时所所需需的的加加在 在 机械上的未知外力 （偶 ），这这个个未未知知外外力 力 （偶） 称之为平衡力 （偶 ）。 机构力分析的方法: 静力分析 （动态静力分析）, 建建立立力力平平衡衡方方程 程 ，求解力 平衡方程 ，由由已已知知力力解解出出未未知知力 力 。 步骤 ： （1）按比例画出机构运动简图， ，画出各个外力 ； （2）将将各各构构件件作作为为一一个个受受力力分分离离体 体 ，分析各运动副的总反 力 ； （3)根据各构件力的平衡条件 ，列列出出力力的的平平衡衡方方程程式 式，由已知力 （矩） 求解未知力 （矩）。 求求解解方方法法可可用用图图解解法法或或解解析析法 法 。 例 1 铰铰链链四四杆杆机构考虑摩擦时的受力分析 机构考虑摩擦时的受力分析 设 已知机构各构件 的尺寸、各各转转动动副副的的半半径 径r和当量摩擦系数f ，曲 v 柄 1在 已知驱动力M 的作用下沿 w 方方向向转转动 动 ，试求在 图示位置时各运 1 1 动副中的反力和作用在构件3上上的的平平衡衡力力矩 矩M (不计各构件 的重力及惯性 3 力) 。  解 ： （1）确定各运动副中的总反 力方向 先根据 r = f r  v 作出各转动副的摩擦 圆 各构件受力分析如下 ： 构件2 ：二力杆 ，受拉 不计摩擦时受力为 F = - F     R 32  R 12  计摩擦时受力  F = - F