基于stc89c52的自动追光自动避障智能小车的设计8hhdfiyt.docVIP

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2018-10-16 发布于湖北
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基于stc89c52的自动追光自动避障智能小车的设计8hhdfiyt

《自动追光避障电动小车》论文学校：华侨大学学院：信息科学与工程学院班级：10级集成电路设计与集成系统组员： *** *** ** 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _摘要摘要 3 HYPERLINK \l _一、任务要求一、设计要求 4 HYPERLINK \l _1.1．基本要求1.1基本要求…………………………………………………………………..…4 HYPERLINK \l _1.2．发挥部分1.2发挥部分…………………………………………………………………..…4 HYPERLINK \l _二、系统方案设计二、系统方案设计 5 HYPERLINK \l _2.1_系统功能概述2.1系统功能概述………………………………………………………………..5 HYPERLINK \l _2.2_系统方案论证2.2系统方案概括………………………………………………………………..5 HYPERLINK \l _2.3系统结构图2.3系统结构图………………………….……………………………………….5 HYPERLINK \l _三、模块设计方案选择三、模块设计方案选择………………….……………………6 HYPERLINK \l _3.1、电源模块的设计3.1、电源模块的设计……………………………………………………….…6 HYPERLINK \l _3.2、自动避障模块的设计3.2、自动避障模块的设计……………………………………….……………6 HYPERLINK \l _3.3、感光模块的设计3.3、感光模块的设计……………………………………………………...…..7 HYPERLINK \l _3.4、自动停车模块的设计：3.4、自动停车模块的设计……………………………………………….……7 3.5、稳压 HYPERLINK \l _3.5、稳压模块的设计模块的设计………………………………………………………….7 HYPERLINK \l _Toc306734691 HYPERLINK \l _Toc306734692 3.6、步进电机驱动模块的设计...........................................................................7 HYPERLINK \l _3.7、直流电机驱动模块的设计 3.7、直流电机驱动模块的设计………………………………………….……8 HYPERLINK \l _3.7、直流电机驱动模块的设计 3.8、太阳能电池板模块的设计………………………………………….……8 HYPERLINK \l _四、系统硬件电路设计四、系统各模块电路图附件………………………………….9 HYPERLINK \l _4.1、中央控制模块： 4.1、中央控制模块……………………………………………………………9 HYPERLINK \l _4.2_太阳能电池板模块 4.2、太阳能电池板模块………………………………………………..…..…9 HYPERLINK \l _4.3、感光模块 4.3、感光模块……………………………………………………………..…..9 HYPERLINK \l _4.4、稳压电路 4.4、稳压电路…………………………………………………………….….10 HYPERLINK \l _4.5_步进电机驱动电路 4.5、步进电机驱动电路…………………..…………………………………11 HYPERLINK \l _4.6、直流驱动电路 4.6、直流驱动电路…………………………………….…………………….11 HYPERLINK \l _五、软件设计五、软件设计.....................................11 5.1 HYPERLINK \l _5.1_超声波控制超声波控制………………………………………………………………11 HYPERLINK \l _5.2感光模块程序 5.2感光模块程序…………………………………………………………….14 5.3 HYPERLINK \l _5.3_步进电机驱动程序步进电机驱动程序………………………………………………………16 HYPERLINK \l _六、电路调试六、电路调试.....................................17 HYPERLINK \l _6.1追光系统调试 6.1追光系统调试…………………………………………………………….17 HYPERLINK \l _6.2避障系统调