第9章结构动力计算.ppt

2）刚度法求自振频率 频率方程为： 频率： kij 的物理意义：同第6章 例：图示简支梁，质量集中在m1和m2上， m1 = m2= m，EI=常数，求自振频率。 m1 m2 L/4 L/4 L/2 EI 解：1、作单位弯矩图，计算柔度系数 1 1 3L/16 3L/16 由图乘法可得： 2、将柔度系数代入公式得： 自振频率： 3、主振型及主振型正交性 1）、主振型 n 个自由度体系具有n个自振频率。当体系（即所有质点）按某一自振频率作自由振动时，各质点位移振幅之间的比值保持不变，这种特殊的振动形式称为主振型或振型。 在特定的初始条件下，两个质点m1 、 m2按频率ω1或ω2作简谐振动，位移y1 、 y2的比值保持为常数。 当ω = ω1时的振型称为第一主振型或基本振型 或 当ω = ω2时的振型称为第二主振型 或 Yij两个下标的意义： 第一个下标i表示质点的序号；第二个下标j 表示频率的序号，或振型的序号。 如Y12表示按第二频率（ ω = ω2 ）振动时，质点1（m1）的最大位移。 注意：体系能否按某一振型作自由振动由初始条件决定；但主振型的形式则和频率一样 ，与初始条件无关，而是完全由体系本身的动力特性所决定。 2）主振型的正交性 对于同一多自由度体系来说，各个主振型之间存在正交性，这是多自由度体系的重要动力特性。