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工业带材速度检测系统的设计 　　摘 要： 为了解决工业带材生产过程中带材速度实时精确检测这一问题，设计了一种基于纹理图像功率谱的非接触式工业带材速度检测系统。首先利用线阵CCD采集带材图像的纹理图；然后对纹理图像进行滤波、二值化、腐蚀等预处理；最后对图像进行功率谱分析，利用霍夫变换求得带材图像功率谱分布方向，从而间接得到带材的速度。实验结果表明该方法检测工业带材速度的误差可以缩减到±0.03 m/s之内，能够有效、实时地测得工业带材的运动速度。 　　关键词： 纹理图像功率谱； 带材速度； 霍夫变换； 工业带材 　　中图分类号： TN911.7?34； TP391.4 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2013）13?0031?05 　　Design of industrial strip velocity detection system 　　LIU Dong1， FAN Bo?yang2， ZHAO Jing2 　　（1. The First Aircraft Institute of AVIC， Xi’an 710089， China； 2. Xi’an University of Technology， Xi’an 710048， China） 　　Abstract： In order to realize real?time accurate detection on velocity of strip during production of the industrial strip， a new non?contact detection system based on the texture image power spectrum is designed in this paper. The system chooses linear array CCD to get the strip image and then puts pretreatments on the texture image such as image denoising， binarization and corrosion. Finally， the power spectrum of the image is analyzed and the direction of the power spectral distribution of the strip image is obtained by the use of Hough transform. Thus， the velocity of the strip can be worked out indirectly. The experimental results show that the proposed system can effectively measure the real?time strip velocity and make the deviation within ±0.03m/s. 　　Keywords： texture image power spectrum； strip velocity； Hough transform； industrial strip 　　0 引 言 　　在工业带材生产过程中，带材传动速度实时精确检测是目前工业测量问题中的一大难点和重点，如：钢板带材速度的测量精度直接影响到轧制钢板的厚度和质量。所以设计一种精确的带材速度检测系统显得尤为重要。 　　传统的带材速度检测方法基本上属于接触式测量方法，其中最常用的一种是利用旋转式编码器对轧辊的转速进行测量[1]，间接获得带材速度。这些方法简单易行，但是由于轧辊与带材之间的存在相对滑动，使得测量结果不准确。近些年来，非接触式测量在带材速度检测中应用逐渐增多，非接触式测量通常利用光、声和磁等介质，具有不影响被测对象的特点。常用的非接触式速度测量方法主要有以下三种：激光多普勒测速法[2?3]、空间滤波法[4?7]、相关法[8?10]。随着科学技术的发展，测量技术手段发展迅速。目前一些速度检测方法，融合了图像图形学、计算机科学、模式识别、信息处理和融合等科学，具有精度高、适应力强，可靠性高等优点。 　　本文设计提出一种基于纹理图像功率谱的带材速度检测系统，属于非接触式测量方法领域。能较准确地测量不同材质的工业带材速度，具有较强的鲁棒性。 　　1 带材速度检测系统的构成和图像采集原理 　　1.1 带材速度检测系统的硬件构成 　　图1为工业带材速度检测系统原理图。它主要由被测物体、光源、图像采集单元、硬件处理单元、主机等部分构成。被测物体由步进电