基于PLC的塑料盆自动修边机控制系统设计-温州大学学报.PDF

第 37 卷第 4 期 温 州 大 学 学 报 （自 然 科 学 版 ） 20 16 年 11 月 Vol 37, No 4 Journal of Wenzhou University (Natural Sciences) Nov, 2016 基于 PLC 的塑料盆自动修边机控制系统设计 † 建华，张正亚，周斯加，李峰平 (温州大学机电工程学院浙江省激光加工机器人重点实验室，浙江温州 325035) 摘 要：为解决塑料盆生产过程中修边工序存在的不足，本文给出了一种基于 PLC 的塑料盆自动修边 机电气控制系统的设计方案，编制了 PLC 控制软件，包含触摸屏控制系统以及配套的PLC 程序设计．样 机制成后，实验表明，该自动修边机对塑料盆的修边效果良好． 关键词：PLC；修边机；塑料盆；气动控制 中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1674-3563(2016)04-0054-08 DOI ：10.3875/j.issn.1674-3563.2016.04.009 本文的 PDF 文件可以从 xuebao.wzu.edu.cn 获得 在工业模型制品生产过程中，压模的缝隙上易形成一层流失胶，使得模型制品在边缘产生“胶 边”，虽然 “胶边”问题在前期不是很明显，但随着模具的磨损，“胶边”现象会逐渐显现出来．塑 料盆在生产中产生的 “胶边”，严重影响了其美观以及销售额度[1-2] ．走访很多企业后发现，目前 市场上塑料生产企业对于该问题的处理方法大致分为两种：一种是采用人工刀片处理，另一种就 [3] 是不予处理．人工修边耗时费力，效率低下，目前关于 自动化修边工艺的研究又很少 ，因此， 该问题一直困扰着塑料生产企业，迫切需要寻求一种自动化解决方案．本文研发的塑料自动化修 边机能很好地解决以上问题，特别是对大型塑料盆生产企业而言，效果更加显著，可以有效降低 劳动强度、提高生产效率、性价比高，适用于多类塑料制品修边生产企业，具有广阔的市场前景． 1 自动修边机主体结构 自动修边机主体结构（如图 1 所示）由定位模块机构、送刀模块机构、移跺模块机构构成．其 中，定位模块机构包含托举气缸、步进电机、真空吸盘、空心圆筒等元件．送刀模块机构包含元 件有升降气缸、直线导轨、步进电机、丝杠等．移跺模块机构包含元件有无杆气缸、抓取气缸、 真空吸盘等．修边机结构示意图如图 2 所示． 2 基于PLC 电气控制系统设计 2.1 硬件的选型 系统 PLC 机选用三菱 FX1N-40MT-001 型，为晶体管型，共 24 点输入、16 点输出，可进行 高速运算．触摸屏选用 MCGS TPC1061Ti 型．步进电机选用 57BYG250C 型，力距 1.8 N·m ．驱 收稿日期：20 16-03-27 基金项目：国家国际科技合作计划项目(0S2012ZR0038)；国家自然科学基金项目 作者简介：冮建华(1991- )，男，四川雅安人，硕士研究生，研究方向：光机电信息一体化及其系统可靠性技 术．† 通讯作者，lfp@wzu.edu.cn 建华等：基于 PLC 的塑料盆自动修边机控制系统设计